Arduino Cambio De Giro Motor Cd
Procesamiento y Control Virtual
Practica No. 01:
Cambio de Giro de un motor de CD
MC. Oscar Hernández Reyes
Nombres(s):
José Eduardo Triana GallegosLuis Bernardo Valerio Díaz
Lugar de entrega:
UTT Carretera Torreón-Matamoros Km. 10 Ejido El Águila, Municipio de Torreón, Coahuila, México.
(Pasando el Manto de la virgen)
Edificio “C” 2° Piso,Aula No.13
Fecha de entrega:
16/02/12
Practica No. 01:
Cambio de Giro de un motor de CD
Objetivo:
Desarrollar un programa que cambie sentido de giro de un motor de CD. Un botón pulsadorhará que el motor gire en sentido derecho por 2.5 minutos, un segundo botón cambiar el giro en sentido izquierdo por 1 minuto.
Marco Teórico:
Cambio de giro de un motor CD
El sentido de giro deun motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continuase consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.
Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridadde la alimentación del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza) o para no perderpar en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (PWM) con una salida a transistor de más o menos potencia según el motor utilizado.
Puente “H”(H Bridge)
Existendiversas formar de control realizar el cambio de giro de un motor mediante la implementación de sencillos circuitos de botones y resistencias, conocidos como Puente “H”.
Un puente H es un circuitoelectrónico que permite a los motores eléctricos ser activados en un sentido u otro y a la vez permitiendo controlar variables como velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente...
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