arm outside the body

«Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria»



TEMA
LA BIOLOGIA EN LA INGENIERIA MECATRONICA

PROYECTO
“Arm outside the body”








Autor: Romero Pacheco Edgar























DEDICATORIA
Primero y antes que nada, dar gracias a Dios,
por estar conmigo en cada paso que doy,
por fortalecer mi corazón e iluminar mi mente
y por haber puesto en mí camino aaquellas
personas que han sido de gran ayuda para
poder realizar mi proyecto.







INTRODUCCION

El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas,
y más de la mitad hacen automóviles.
Las compañías de carros sontan altamente
automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan
o mantienen los robots y otras máquinas.


































OBJETIVOS
GENERAL:
Se sabe de la existencia y uso de robots de cuerpo completo, también de la aplicación de la robótica como prótesis de extremidades; personas que han perdido una de susextremidades ya pueden ser remplazados por unos “mecánicos”, en fin la robótica con junto con la biología ha avanzado a pasos de gigantes.
Después de haber estudiado cada nuevo invento o diseño robótico nuevo en el mercado me cuestiono en que podría ser más necesario e innovador es por mi proyecto “arm outside the body” o traducido “brazo fuera del cuerpo” en los siguientes conceptos se sabrá el porqué delnombre.
Cuantas personas postradas en una cama ya sea por enfermedades, dolores musculares, dolores de huesos, tratamientos médicos, recién operados(as), personas con ausencia de algún miembro, etc., desean y necesitan la atención de alguna persona que le sirva de ayuda de gran ayuda por cosas que les resulta difíciles de hacer; entonces surge esa gran necesidad pero quien de estas personasmencionadas no quisiera servirse de la manera que ellos desean; es por ello que he diseñado un brazo robot ajeno al cuerpo en lo físico pero, unido en las funciones que tu ordenas .

ESPECIFICO:
El objetivo específico es hacer que tu brazo este fuera del cuerpo, por medio de radio frecuencia enviar señales luego de codificar los impulsos nerviosos dirigidos a tú brazo.















BASE TEORICABIOLOGIA
LOS MUSCULOS:
Todos los seres humanos nos movemos, y nos movemos gracias a los maravillosos músculos. Los músculos son los que nos permiten a mover, gracias a que ellos son elásticos y están unidos a nuestros huesos. Ellos  parecen tiras de  goma ya que pueden estirarse y volver a su posición anterior. Los músculos de nuestras piernas son grandes así como los de nuestros brazos, estos tienenen sus extremos unas “cuerditas” llamadas tendones. Y nuestros huesos están unidos a nuestros músculos gracias a los tendones.
En este caso vamos se va a hablar de los músculos principales del brazo y la mano.
BICEPS:





















· Origen:
La larga: es la más externa. Se origina en el tubérculo supra glenoideo de la escápula.
La corta: se origina en la apófisis coracoides, desciendevertical y en el mismo lugar continua con las fibras musculares.
 · Inserción: En un tendón común en la tuberosidad del radio.
· Acción: Flexor de codo y supinador.
TRICEPS
Musculo de 3 cabezas, a las cuales se denomina "vastos o porciones" (interno, externo, medio o largo). Estos músculos del brazo ocupa prácticamente toda la cara posterior del húmero, salvo su segmento posterior que está ocupado porel deltoides. Es un músculo multipeniforme aumentando la tensión que puede ejercer. Es muy grueso, aunque excede notablemente a las necesidades que tiene el ser humano.


· Origen:
El vasto largo: en el tubérculo infra glenoideo de la escápula.
El vasto externo: en la cara posterior del 1/3 superior del húmero, a lo largo del borde externo.
El vasto interno: en el borde interno de la cara...