Articulo Robotica

APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL EN CIRCUITOS ELECTRÓNICOS Y EN LA RÓBOTICA

Kelly Tatiana Ramírez Quiroga
Código: 20121233087
Universidad san buenaventura sede Bogotá.

Resumen: El presente artículo dará a conocer las diferentes operaciones utilizadas en la ingeniería mecatrónica como son el cálculo, derivadas he integrales, suma y resta de vectores, y algunas aplicaciones.
Desde lacreación del calculo por parte de Sir. Isaac Newton que comparte crédito también con Leibniz; el calculo diferencial es usualmente utilizado para calcular con que tanta, si se puede decir así, rapidez cambia una variable con respecto a otra. Uno de los ejemplos mas aplicables en la vida humana para el uso de este cálculo diferencial , es la gran aplicabilidad que tiene en la física mecánica; coneste cálculo se pueden encontrar diferentes variables de un problema de movimiento; precisando un ejemplo mas concreto de su respectivo uso es en donde se da una función de espacio vs tiempo, en otras palabras et; para la solución de este problema lo que se hace es desarrollar la respectiva primera derivada; mas conocida como e't, con esta se podrá encontrar la velocidad promedio en un puntodado t; y si se quiere conocer la aceleración del cuerpo se realiza la segunda derivada, también llamada e''(t) y con esta se tendrá la aceleración ya antes mencionada. Casos como el anteriormente explicado sirven para dar un pequeño paneo del uso del cálculo diferencial, pero lo que encierra este ensayo es de que sirve la producción de nuevos robots y circuitos en la vida cotidiana y el manejoque se le da a estos.
Palabras clave: Derivar, suma, resta, multiplicación, división, resistencia, intensidad, voltaje, circuitos electrónicos, robótica y desarrollo ingenieril.

Abstract: This article will show the different operations used in mechatronics engineering such as calculus, integral derivative I, addition and subtraction of vectors, and some applications. Since the creation ofcalculus by Sir. Isaac Newton also shares credit with Leibniz, the differential calculus is usually used to calculate how much, if I may say so, quickly change one variable against another. One of the most applicable in human life for the use of this calculus is the wide applicability that has mechanical physics, this calculation can be found different variables motion problem, specifying a moreconcrete example of its respective use is where there is a space versus time function, in other words e (t) for the solution of this problem is what is done to develop the respective first derivative, better known as e ^ '(t), with this is to be found the average speed at a given point (t), and if you know the acceleration of the second derivative is performed, also called e'' (t) and this will havethe acceleration and above. Cases like explained above serve to give a small pan of the use of differential calculus, but what is in this trial is that it serves the production of new robots and circuits in everyday life and management that is given to them.
Keywords: Derive, addition, subtraction, multiplication, division, resistance, current, voltage, electronics, robotics and engineeringdevelopment.
INTRODUCCIÓN
La utilidad de los robots es muy variada y puede ser usada en muchos campos como en el manejo de materiales radioactivos, en su manejo para la exploración espacial, en la vigilancia y mantenimiento de tubos submarinos, en taladrado, cortado, pulido en láser o en agua a presión, en campos para siembra automatizada y organizada de cultivos, en labores caseras.
En general,existen varias clasificaciones para los robots, pero su tecnología es medida por factores como su libertad, la libertad de un robot está determinada en 6 niveles, puestos de acuerdo al espacio tridimensional, arriba/abajo, izquierda/derecha, delante/atrás, teniendo en cuenta que esto está ajustado a cada miembro con movimiento que tenga el robot, ya que un robot puede llegar a tener 25 o 30 grados de...