Asi se templo el acero
Páginas: 3 (741 palabras)
Publicado: 6 de abril de 2013
Los servos *ue *e usan en modelismo so* d* este tipo.
Como dije an**s, *o* lo genera*
*oseen *n motor de CC, qu* gi*a a veloc*dad alta, un* seri* de engranajes para producir la
reducción develocidad *e g*ro
y a*recen*a* su capac*da* de torque, un poten*iómetr* *onectado al eje d* s*lida (q*e
es ni más ni m*nos que el
e*coder) * un circu*to de control de la *eal*m*nt*ción.
Estosser*os recibe* seña* por tres cables: alime*tac*ón para el motor y la *eq*eña plaqu*ta *e circuito del control (a tr*vés de *os cables, positivo y negativo/masa), *
una señal cont*o*ad*ra quedetermina *a p*sición qu* se *equiere. La ali*enta**ó* *e
estos servos es, normalmen*e, de entre 4,8 y 6 v*ltios.
El estándar de esta señal *on*rolador* para todos los servos de este tip*, elegid*par* facili**r el *so en rad*o*ontrol, *s u* pul*o de onda cu*drada d* 1,* mi*ise*udos que
se repit* a un ritmo de ent*e 10 a 22 ms. Mientras el puls* s* man*enga en *se a*cho,
7
*l servo s*ubicará *n *a posición central de su recorri*o. S* e* anc*o de pulso
dismi*uye, el servo s* mu*v* de *ane*a pr**or*ional hac*a un *ado. Si el ancho de
pu*so aumenta, el servo gira **cia el otr*lado. Generalm*nte ** *ango de g*ro *e un
servo de éstos c*bre ent*e 90° y 180° de *a ci*cun*er*ncia to*al, o u* poco más, según la m*rca y modelo.Señal y p*sicion*s del s*rvo
Componentes
Como *e adelantó en El sistema robó*ico, un rob*t está formado por *os siguiente* ele*ent*s: es*ructura me**nica, transmis*ones,actuadores, sensor*s, elemento*
*erm*nales y c*ntrolador. *un*ue los e*emento* empleados en los rob*ts no son exclus*vos de *s**s (m*qui*as he**amientas y otras *uch** máquinas emplean tecnologíassemej*ntes), las altas pres*aciones que *e exigen a l*s robots han
m*t*vado que e* ello* *e empl*e* eleme*tos con característica* e*p****icas.
*a constitución fís*ca de la *ay*r parte de los...
Como dije an**s, *o* lo genera*
*oseen *n motor de CC, qu* gi*a a veloc*dad alta, un* seri* de engranajes para producir la
reducción develocidad *e g*ro
y a*recen*a* su capac*da* de torque, un poten*iómetr* *onectado al eje d* s*lida (q*e
es ni más ni m*nos que el
e*coder) * un circu*to de control de la *eal*m*nt*ción.
Estosser*os recibe* seña* por tres cables: alime*tac*ón para el motor y la *eq*eña plaqu*ta *e circuito del control (a tr*vés de *os cables, positivo y negativo/masa), *
una señal cont*o*ad*ra quedetermina *a p*sición qu* se *equiere. La ali*enta**ó* *e
estos servos es, normalmen*e, de entre 4,8 y 6 v*ltios.
El estándar de esta señal *on*rolador* para todos los servos de este tip*, elegid*par* facili**r el *so en rad*o*ontrol, *s u* pul*o de onda cu*drada d* 1,* mi*ise*udos que
se repit* a un ritmo de ent*e 10 a 22 ms. Mientras el puls* s* man*enga en *se a*cho,
7
*l servo s*ubicará *n *a posición central de su recorri*o. S* e* anc*o de pulso
dismi*uye, el servo s* mu*v* de *ane*a pr**or*ional hac*a un *ado. Si el ancho de
pu*so aumenta, el servo gira **cia el otr*lado. Generalm*nte ** *ango de g*ro *e un
servo de éstos c*bre ent*e 90° y 180° de *a ci*cun*er*ncia to*al, o u* poco más, según la m*rca y modelo.Señal y p*sicion*s del s*rvo
Componentes
Como *e adelantó en El sistema robó*ico, un rob*t está formado por *os siguiente* ele*ent*s: es*ructura me**nica, transmis*ones,actuadores, sensor*s, elemento*
*erm*nales y c*ntrolador. *un*ue los e*emento* empleados en los rob*ts no son exclus*vos de *s**s (m*qui*as he**amientas y otras *uch** máquinas emplean tecnologíassemej*ntes), las altas pres*aciones que *e exigen a l*s robots han
m*t*vado que e* ello* *e empl*e* eleme*tos con característica* e*p****icas.
*a constitución fís*ca de la *ay*r parte de los...
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