Auto Robotico con Basic Stamp

Estacionamiento Inteligente de Robot Móvil

INDICE

1.

Introducción….…………………………………………………………………...

2

2.

Objetivos..………………………………………………………………………...

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3.

Problema Estacionamiento…...…………….……………………………………..

3

4.

Desarrollo del Problema…………………........…………………………………..

5

4.1 Diagrama de Flujo………………………………………………………….....

5

4.2 Código deInstrucciones………………….…………………………………...

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5.

Conclusión.............................................................................................................

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6.

Bibliografía……………………………..………………………………….….…..

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Estacionamiento Inteligente de Robot Móvil
1. INTRODUCCION
En la actualidad las distintas ramas de la ingeniería buscan dar solución a diversos
problemas de forma rápida y precisa, el termino precisoresulta ser un factor muy relevante,
ya que de no existir la precisión se da cabida a un sin número de errores o fallas que
pueden ser fatales para la empresa o institución donde se esté trabajando. Por esta razón es
que esos trabajos “complicados” no deberían ser realizados por seres humanos en forma
directa, sino por maquinas automatizadas que aseguran la precisión y en caso de fallas no
sepone en riesgo la vida humana, por ejemplo en la manipulación de explosivos o trabajos
a temperaturas excesivas.
Hoy en día el nivel de automatización es muy alto, al punto de que existen fabricas
manejadas casi en su totalidad por maquinas, sin embargo todavía es necesaria la presencia
humana ya que estos robots no poseen una imaginación que les permita crear, ellos solo
saben procesarinformación y obedecer instrucciones, las cuales son entregadas por medio
de algoritmos que están escritos en distintos lenguajes de programación. Por lo tanto en
función de lo anterior, el siguiente trabajo persigue como principal objetivo dar un control
inteligente a un robot móvil según la problemática indicada más adelante, bajo la premisa
del conocimiento previo de programación PBASIC.
Eltrabajo se justifica a lo trascendental que resulta para un ingeniero civil en
electricidad, tener conocimientos de programación generales (por medio de diagramas de
flujo), sobre todo en aplicaciones de automatización.
Para el desarrollo del trabajo se programa en Basic Stamp un robot móvil, el cual debe
seguir una trayectoria descrita en siguiente punto del trabajo. Este móvil poseen unmicroprocesador Basic Stam 2sx fabricado por Parallax, el cual permite recibir las
instrucciones en lenguaje Basic Stamp.
El informe consta de 3 partes principales: 1.- Presentación del Problema, en la que se da
a conocer la rutina y las exigencias con las que el móvil debe cumplir, además se muestra
como están ubicados los distintos sensores en una imagen que simula al robot móvil. 2.- El
desarrollodel problema, aquí se da a conocer el diagrama de flujo junto al código de
instrucciones de la rutina dándose una explicación de ambos. 3.- Finalmente se entregan
las conclusiones en las que se presentan posibles mejoras y limitaciones del programa.

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Estacionamiento Inteligente de Robot Móvil
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo General:
Hacer que el robot móvil sea capaz de seguir la rutinaimpuesta
2.2 Objetivo especifico:
Mostrar y explicar el diagrama de flujo
Mostrar y explicar el código de instrucciones
Presentar Conclusiones

3. PROBLEMA DEL ESTACIONAMIENTO INTELIGENTE
El robot móvil deberá circular en una pista ovalada (Figura N°1) y detectar cuando se
encuentre un estacionamiento disponible.
Cuando eso ocurre el robot debe retroceder y estacionarse correctamente.Después de 2 segundos, el robot debe salir del estacionamiento, buscar otro
estacionamiento y repetir el proceso. Los robots no deben colisionar entre sí.
Se deberá diseñar el diagrama de flujo y el código del programa respectivo en lenguaje
PBASIC.

Para entender un poco más el funcionamiento del robot, se dispone de la figura N°2, la
cual describe la ubicación de los...