Automata

1. DEFINICIONES.

2. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LÓGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.

1.

DEFINICIONES.

 AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la
generación de una tarea física o mental, previamente programada”
(RealAcademia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).

 AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de
procesos industriales“.

 AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una máquina o de
una instalación”.

2.

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.

AUTÓMATA:
“Dispositivo
capaz
de
realizar
elfuncionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.

Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente
con la era del Microprocesador.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

AUTÓMATA

ENTRADAS

PROGRAMABLE

2.

INTRODUCCIÓN A LAAUTOMÁTICA.
(Continuación)

PARTES DEL AUTÓMATA:
- MICROPROCESADOR.

- TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.

- ENTRADAS/SALIDAS.

- MEMORIA.

Actuadores
Acopladores
de Salida
Acopladores
de Entrada
Sensores

Fuente De Alimentación
Microprocesador
Unidades
de E/S

Direcciones
Control
Datos

MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables InternasInterface E/S del Terminal
de Programación
Operario

2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA TSX – 17

CARACTERÍSTICAS:
- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.

- NUMERO DE SALIDAS = 8.

TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.

- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

3.

REPRESENTACIONES.

 Esquema Eléctrico.

S1V1

L

24 V

 Esquema de Contacto.
 Listas de Instrucciones.
 Símbolo.

E

L I0.01
= O0.01

S

 Función Asociada. S = E

4.

RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
 Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
 Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
 Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NA
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN

CÓDIGO

S0000
S0001

L
=

Símbolo

OPERANDO

I0.00
O0.00

SIGNIFICADO

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Función Matemática Asociada.

S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA.
Esquema deContactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN

CÓDIGO

S0002
S0003

LN
=

Símbolo

OPERANDO

I0.01
O0.01

SIGNIFICADO

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.

Función Matemática Asociada.

S1 = E1

4.3. Entrada NA y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN

CÓDIGO

S0004
S0005

L
=N

Símbolo

OPERANDO

I0.02O0.02

SIGNIFICADO

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.

Función Matemática Asociada.

S2 = E2

4.4. Entrada NC y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIÓN

CÓDIGO

S0006
S0007

LN
=N

Símbolo

OPERANDO

I0.03
O0.03

SIGNIFICADO

LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.

Función MatemáticaAsociada.

S3 = E3

4.5. Programa Completo.
DIRECCIÓN

CÓDIGO

S0000
S0001
S0002
S0003

L
=
LN
=

I0.00
O0.00
I0.01
O0.01

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0004
S0005
S0006
S0007

L
=N
LN
=N

I0.02
O0.02
I0.03
O0.03

LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.

S0008

EP

OPERANDO

SIGNIFICADO

TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
TRANSFERIRLO...