Automatització Ensacadora De Pinso

UVIC

Alumnes:
Benet Mora
Nereida Gras

Carrera:
Eng i nyeria d'Orga nitzaeió | nd ustrial

Assignatura:
Autom atització de processos i ndustrials

Práctica:
Automatitzacró d'una máquina ensacadora de pinso
granulat
Data:
Maig de 2011

Automatització de processos industrials

í,
I

noex

1. Introducció

2. Memória de la práctica
3. Conclusions

Annex 1. Xarxa dePetri
Annex 2. Diagrama de contactes

Automatització de processos industrials

1

. Introducció

Aquest és el resultat de la realització de la práctica per a l'Automatització
d'una máquina ensacadora de pinso.
El procés que hem seguit per confeccionar-la és el següent:

o
.
.

Elaborar laxarxa de Petri del procés
Definir el diagrama de contactes
Provar al laboratori elfuncionament del programa i corregir els
errors

2. Memória de la práctica
Hem dividit el procés en tres blocs diferents.

1. Parada-marxa

del sistema
És el sistema que posa en funcionament o atura el procés.

2.

Sitja d'alimentació de pinso
Es el procés a partir del qual arriba el pinso per al seu posterior
pesat i envasat. Mitjangant una bomba dosificadora (M1) i dos
detectors de nivell(D3, nivell baix, i D2, nivell máxim) controla
l'omplerta de la sitja del pinso.

3.

Pesat i ensacat del pinso

El cicle consisteix en l'ensacat de deu sacs, cinc de vint quilos i 5
més de 23 quilograms.
En el procés s'efectua el pesat i envasat del pinso. El granulat es
desplaga de la sitja d'alimentació fins a la sitja báscula a través de
la cinta alimentadora M2. L'alimentaciós'efectua a dues velocitats:
els primers 15 Kg a velocitat rápida iels restants a velocitat lenta
per tal d'ajustar amb precisió.
L'alimentació dels sacs en cilindre es realitza mitjangant un cilindre

que es desplaga angularment 90o. Un altre cilindre realitza
l'obertura del sac per tal que el contingut caigui dintre.
Posteriorment, el cilindre d'obertura tanca el sac i mitjangant unaresisténcia es realitza el segellat.

A l'annex 1 s'adjunta la xarxa de Petri del procés.
A l'annex 2 s'adjunta el diagrama de contactes de tot el procés.

Automatització de Drocessos industrials

El divendres dia 27 de maig vam anar al laboratori a comprovar el
funcionament del programa, en el qual vam detectar els següents errors que
hem esmenat.
1. Creació d'una nova secció per incloure lesseccions de manera

2.
3.

diferenciada als diferents estats
Hem afegit la descripció de cada estat i cada acció
Hi havia un error en la programació ja que no es va tenir en compte
la simultaneltat de processos: pesat i col'locació i omplerta de sac.
Aixó es degut a que inicialment vam fer la transcripció de la xarxa
de Petri linealment, sense tenir en compte aquesta simultanellat.

3.Conclusions
A través d'aquest exercici hem pogut veure l'aplicació práctica de la matéria
estudiada a l'assignatura.

Annex 1. Xarxa de Petri.

A|Mffi

ft
&ñMW
É

&
AM¡i&94
s0

8¡rt
A.'Mp¡údñe

B
@on

ú
@úgú&
s1

ü

{rl0 o Ui)

¡nt

¡t
BFÉIEEgM

*
ffi@€úÉ
g

k?dr¡¡rhi*Uáf íe
sü¡81

É

pt

Autonratització de processos industrials

Annex 2. Diagramade contactes.

.55T.¿5 F.EF.,q*A $AR)¿c .- Eeht

MO parsda Snq!-41 r m1

nFrxa generrll

TOP
q6s13

tl

¡¡

F

96M1

%r't.13

-tt
96Mó

-Jtt¡

%t1-0

%M1

%MO

R )--

(*$TAT AI-rHENr-AtÓ SITJA

Fr

{*so - lñ2: ¡nbhl :iSa hdda

firia:

a[Fierdadó pk!s! p*tada]

">
->

%n2
I

i xu*

eiMo

HI
|
I |rJt
tl
I
F-{
lr¡lrr

e6r1-z

t*ft4:alinBntac¡ó pin$o merxal

.>

lblr4

{nl5: lnicinlitració prds ef6actdora

I

s
961it6

E

Ytll7
R
%M8
R
%Mg
R
96M1ü

R
9[i/r1

1

K

TOF,|I

*ll
%s13

%M12
R

96x13
R
96'M14

R
9eM15

R
%M16
R

%H17
R
96M18
D

R

%M20
R

%t

21

R

9ñM22
K
%M23
R
otallz4
R
%M25
R

{"H6: Máquirs Frepa¡ada. M7: F|cfem€nt de comdador de...