Automatització d'una resclosa
Páginas: 7 (1660 palabras)
Publicado: 27 de mayo de 2013
RESCLOSA
Treball pràctic
Assignatura: Fonaments d’Automatització Industrial
Alumnes:
Automatització d’una resclosa
Les rescloses es fan transversalment als rius i canals per elevar el seu nivell i derivar el corrent fora del seu llit. D’aquesta manera es pot utilitzar la fracció d’aigua derivada per regar, per generar energia o per altres finsen un emplaçament allunyat del llit del riu.
En els rius i canals navegables, la presència d’una resclosa impediria aquesta navegabilitat, però un sistema de comportes permet als vaixells superar aquest desnivell en ambdós sentits.
Descripció del funcionament
Inicialment, les comportes estan tancades, la resclosa està a nivell alt i els semàfors estan en vermell.
Un cop arriba unvaixell a la resclosa, cal primer anivellar la resclosa en funció del sentit d’avanç. Un cop la resclosa està al mateix nivell, s’obren les comportes corresponents, el semàfor es posa verd, i el vaixell entra a la resclosa. La comporta es tanca, el semàfor corresponent es posa vermell i es comença a anivellar la resclosa en funció del nivell de sortida.
Un cop la resclosa està anivellada, s’obrenles comportes de destí, el vaixell surt, i es tornen a tancar les comportes.
En aquest punt, es resta a l’espera de què arribi un altre vaixell.
A la Fig. 1 es pot veure un esquema de la resclosa i de tots els elements necessaris per la seva automatització.
Els detectors de vaixell a1 i a2 detecten l’entrada d’un vaixell per cadascun dels sentits. Els semàfors S1 i S2 serveixen perindicar l’avanç del vaixell quan estan en verd, i l’aturada del vaixell quan estan en vermell. El detector de nivell n1 diu si la resclosa està en nivell baix (0) o nivell alt (1). Les comportes C1 i C2 es poden obrir i tancar per permetre el pas dels vaixells. Dos sensors (c11 i c21) estan actius quan les comportes estan obertes i uns altres dos (c12 i c22) estan actius quan les comportes estantancades. Les vàlvules V1 i V2 permeten anivellar la resclosa. Quan està a nivell baix i es vol posar a nivell alt, cal obrir la vàlvula V2. Per gravetat, l’aigua circularà per la vàlvula V2. Quan està a nivell alt i es vol que passi a nivell baix, cal obrir la vàlvula V1.
Descripció dels elements necessaris, així com de la seva connexió elèctrica.
Dos vàlvules, V1 i V2, que ens permetenanivellar el nivell de l’aigua, a les condicions necessàries per a cada cas.
Dos comportes, c1 i c2, que impedeixen el transvasament d’aigua.
Dos motors que obriran o tancaran les comportes.
Quatre contactors, dos per cada motor, que faran que el motor giri a un sentit o a un altre.
Quatre detectors de presència per detectar si cadascuna de les comportes està oberta o tancada. c11, c12, c21 ic22.
Detector de nivell n1, per detectar si el nivell de l’aigua es troba a la altura adequada.
Tres sensors de presència, per detectar si un vaixell s’atraca, s’allunya o es troba dintre de la reclosa. La resclosa en principi constava de dos sensors de presència, però per una resolució més simplificada vàrem decidir instal·lar un nou sensor al centre de la resclosa.
Dos semàfors, persenyalitzar si el vaixell pot o no avançar.
Un autòmat, el TSX Micro.
Un interruptor general (IG) per a quan es vulgui desconnectar l’instal·lació per fer un manteniment o per qualsevol altre cosa.
Dos disjuntors magnetotermics trifàsics per protegir els dos motors i dos disjuntors magnetotermics monofàsics per protegir l’autòmat i les sortides.
Descripció detallada del funcionament delprocés
En la etapa inicial 0 del grafcet, estarà en les condicions inicials, es a dir, les comportes c1 y c2 estaran tancades i per tant els detectors c11 y c21 estaran activades, la resclosa estarà en nivell alt i per això el detector de nivell n1 estarà activat, i lògicament els semàfors S1 i S2 estaran en vermell.
Després segons si ve un vaixell per l’esquerra (per pujar) o per la dreta...
RESCLOSA
Treball pràctic
Assignatura: Fonaments d’Automatització Industrial
Alumnes:
Automatització d’una resclosa
Les rescloses es fan transversalment als rius i canals per elevar el seu nivell i derivar el corrent fora del seu llit. D’aquesta manera es pot utilitzar la fracció d’aigua derivada per regar, per generar energia o per altres finsen un emplaçament allunyat del llit del riu.
En els rius i canals navegables, la presència d’una resclosa impediria aquesta navegabilitat, però un sistema de comportes permet als vaixells superar aquest desnivell en ambdós sentits.
Descripció del funcionament
Inicialment, les comportes estan tancades, la resclosa està a nivell alt i els semàfors estan en vermell.
Un cop arriba unvaixell a la resclosa, cal primer anivellar la resclosa en funció del sentit d’avanç. Un cop la resclosa està al mateix nivell, s’obren les comportes corresponents, el semàfor es posa verd, i el vaixell entra a la resclosa. La comporta es tanca, el semàfor corresponent es posa vermell i es comença a anivellar la resclosa en funció del nivell de sortida.
Un cop la resclosa està anivellada, s’obrenles comportes de destí, el vaixell surt, i es tornen a tancar les comportes.
En aquest punt, es resta a l’espera de què arribi un altre vaixell.
A la Fig. 1 es pot veure un esquema de la resclosa i de tots els elements necessaris per la seva automatització.
Els detectors de vaixell a1 i a2 detecten l’entrada d’un vaixell per cadascun dels sentits. Els semàfors S1 i S2 serveixen perindicar l’avanç del vaixell quan estan en verd, i l’aturada del vaixell quan estan en vermell. El detector de nivell n1 diu si la resclosa està en nivell baix (0) o nivell alt (1). Les comportes C1 i C2 es poden obrir i tancar per permetre el pas dels vaixells. Dos sensors (c11 i c21) estan actius quan les comportes estan obertes i uns altres dos (c12 i c22) estan actius quan les comportes estantancades. Les vàlvules V1 i V2 permeten anivellar la resclosa. Quan està a nivell baix i es vol posar a nivell alt, cal obrir la vàlvula V2. Per gravetat, l’aigua circularà per la vàlvula V2. Quan està a nivell alt i es vol que passi a nivell baix, cal obrir la vàlvula V1.
Descripció dels elements necessaris, així com de la seva connexió elèctrica.
Dos vàlvules, V1 i V2, que ens permetenanivellar el nivell de l’aigua, a les condicions necessàries per a cada cas.
Dos comportes, c1 i c2, que impedeixen el transvasament d’aigua.
Dos motors que obriran o tancaran les comportes.
Quatre contactors, dos per cada motor, que faran que el motor giri a un sentit o a un altre.
Quatre detectors de presència per detectar si cadascuna de les comportes està oberta o tancada. c11, c12, c21 ic22.
Detector de nivell n1, per detectar si el nivell de l’aigua es troba a la altura adequada.
Tres sensors de presència, per detectar si un vaixell s’atraca, s’allunya o es troba dintre de la reclosa. La resclosa en principi constava de dos sensors de presència, però per una resolució més simplificada vàrem decidir instal·lar un nou sensor al centre de la resclosa.
Dos semàfors, persenyalitzar si el vaixell pot o no avançar.
Un autòmat, el TSX Micro.
Un interruptor general (IG) per a quan es vulgui desconnectar l’instal·lació per fer un manteniment o per qualsevol altre cosa.
Dos disjuntors magnetotermics trifàsics per protegir els dos motors i dos disjuntors magnetotermics monofàsics per protegir l’autòmat i les sortides.
Descripció detallada del funcionament delprocés
En la etapa inicial 0 del grafcet, estarà en les condicions inicials, es a dir, les comportes c1 y c2 estaran tancades i per tant els detectors c11 y c21 estaran activades, la resclosa estarà en nivell alt i per això el detector de nivell n1 estarà activat, i lògicament els semàfors S1 i S2 estaran en vermell.
Després segons si ve un vaixell per l’esquerra (per pujar) o per la dreta...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.