automatizacion

Automatización Industrial
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Control automático

Resumiendo…
En un lazo de control cerrado se ajusta la variable manipulada para mantener la
variable controlada en el valor deseado o de consigna. El ajuste depende de la
diferencia entre el valor de consigna y la variable medida, cuyo valor puede
cambiar en función de las perturbaciones o del valor de consigna.Perturbación

Proceso
Proceso
Ajuste

Medición

Controlador
Controlador

Consigna
(set point)
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Evolución de tecnología:
Control manual

Sensor
PROCESO
Actuador

2012

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Controlador Manual

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Control local

Sensor
Actuador
PROCESO

Controlador

Actuador
Controlador
Sensor

Diseminado enplanta
Mantenimiento complejo
Muchos operarios ó Controles
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Control central o directo
Monitoreo en pantalla
Registros
Análisis complejos
Tareas múltiples
Más velocidad
Alto costo
Fallas frecuentes
Mucho cableado
Complejo
No modular
Sensor

Actuador

Sensor

Actuador

PROCESO
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Controldistribuido
Otras plantas
Almacenamiento de
información
Control de calidad
Inventarios
Planificación
Clientes

Adquisición de datos

Modular
Modular
Menos cableados
Menos cableados
Menos fallas
Menos fallas
Bus de datos
Controlador
Sensor

Controlador
Sensor

Actuador

Supervisión
Ajustes
Calibración
Interrelaciones

Actuador

PROCESO
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Diagramas de tuberías e
instrumentación (P&ID)
Representan los equipos y flujos del proceso, así como los instrumentos de
control necesarios para su operación.

Agua caliente
T 110 °C
FC
T 98 °C
Alimentación
H2O
CH3CHO
C2H5CHO
P
F
T

89% vol
10% vol
1% vol
5 bar
15 m3/h
40 °C

Punto de
medición

TC
TC

Controlador

retorno
Vapor
P 5 bar

Punto deajuste

LC

condensado
T 140 °C

F 12 m3/h

Diagrama simplificado según DIN 19227
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Principales letras de identificación
Primera letra
A
B
D
E
F
H
I

Análisis
Quemador (Burner)
Densidad
Tensión o magnitud eléctrica
Caudal (Flow)
Manual (Hand)
Corriente eléctrica

Letras sucesivas
A
C
H
I
L
R
V
Y

Alarma
ControlValor alto (High)
Indicador
Valor bajo (Low)
Registro
Vávula (Valve)
Relé, computador

Letras modificatorias
K
L
M
P
S
T
W

D Diferencia
F Relación (Fraction)
Q Cantidad, suma, integral
(Quantity)
S Seguridad

Tiempo
Nivel (Level)
Humedad (Moisture)
Presión
Velocidad (Speed)
Temperatura
Peso o fuerza (Weight)

Ejm.: Control de presión diferencial con indicador

PD

Primera
Letra
letra
modificatoria
(P = Presión) (D = Diferencial)

I

C

1a letra
2a letra
sucesiva
sucesiva
(I = Indicador) (C = Controlador)

Para mayor información véase normas DIN 19227-1 e ISA S5-1.84

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Diagrama de tuberías e instrumentación
detallado
Provee toda la información necesaria para planear la construcción de laplanta:
equipos, tuberías, instrumentos de control y servicios auxiliares (agua, aire, vapor,
etc.). No incluye detalles de las ubicaciones de los equipos, trazados de las tuberías,
soportes, estructuras y fundamentos.

2012

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Ejemplo detallado de P&ID
Controlador
registrador
de flujo
FRC
130

señal eléctrica

Transmisor
indicador de flujoFIT

Lámpara de alarma
de flujo alto
FAH

PLC

130

convertidor
corriente a
presión
Elemento primario
de medición de flujo

130

I/P

No. de lazo
de control

FE

Ubicación primaria
accesible
Dentro del
tablero

señal neumática

130

válvula de
diafragma

conexión
a proceso

línea principal de flujo

2012

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Otros...