automatizacion

Introducción a
los PLC’s
Ing. Christian Lezama Cuellar
Autor: Ing. Christian Lezama Cuellar

¿Qué son los PLC’s?
PLC = Programmable Logic Controller

Programmable.- Computadora de propósito
específico. Lenguaje de programación propio
Logic.- Basado
(ON/OFF)

en

funciones

Controller.Interacción
dispositivos externos

directa

lógicas

con

*PLC también es una marcaregistrada de Allen-Bradley,
pero actualmente se ha vuelto un término genérico.
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¿Qué son los PLC’s?
El PLC está diseñado para realizar control automático
en tiempo real de procesos secuenciales, máquinas o
herramientas en ambientes industriales.

El PLC fue concebido originalmente para reemplazar
el control basado en relevadores.

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El relevador
Principio de operación:

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El relevador
Aspecto físico:

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Antecedentes






Control basado en relevadores:
Cada esquema de control estaba alambrado en tableros de
relevadores.
Cuando cambian los requerimientos de producción
también tiene que cambiar el sistema decontrol.
Cambios frecuentes  Costo elevado, e.g. industria
automotriz.
Los relevadores son dispositivos electromecánicos: vida
útil limitada.
Conexiones entre cientos o miles de relés  enorme
esfuerzo de diseño y mantenimiento.

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Antecedentes
En 1968 Ford y General Motors imponen
condiciones a sus proveedores de sistemas de control:
 Debíanser
fácilmente
programables
y
modificables por ingenieros de planta o personal
de mantenimiento.
 El tiempo de vida debía ser largo.
 Operación en entornos industriales adversos.

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Antecedentes
Bedford Associates propuso algo
Controlador Digital Modular o
(MOdular DIgital CONtroler).

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denominado
MODICONAntecedentes
En la década de los 70’s el desarrollo de los
microprocesadores generó un auge en el desarrollo de
los PLC, mejorándolos en
• Mayor capacidad de memoria
• Mayor capacidad de entradas /salidas
• Reducción de tamaño
• Incorporación de funciones más poderosas
• Facilidad de programación: mejoramiento del
interfaz hombre-máquina
• Comunicación con otros PLC y otrascomputadoras de control en red.
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Antecedentes
En la década de los 80’s continuó el mejoramiento de
los PLC, en cuanto a Mayor concentración de
entradas /salidas por módulo, Incorporación de
funciones analógicas:
 Control PID
 Servocontroladores
 Control Fuzzy

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Antecedentes
Década de los 90’s:
 Tendencia a laestandarización
 Reducción de protocolos de comunicación
 El estándar IEC-1131-3 intenta unificar el sistema
de programación de PLCs en un único sistema a
nivel mundial.
 Desplazamiento del PLC por las cada vez más
potentes PCs.

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Antecedentes
TENDENCIA ACTUAL:

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Campos de Aplicación
Aplicaciones dondees necesario realizar procesos de
 Maniobra, secuenciación, señalización
 Maquinarias con procesos variables
 Procesos de producción cambiantes por periodos
 Procesos complejos y amplios
Ejemplos típicos:
Máquinas herramientas, máquinas transfer, maquinaria
industrial del mueble y madera, plásticos, cementeras,
industria química y eléctrica, empacadoras y
ensambladoras, semáforos,control de iluminación,
riego de jardines, invernaderos, climatización, etc..
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Campos de aplicación
Máquina transfer para manufactura flexible
Tableros de control

Fuente de poder

Fuente de poder

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Transferencia
de proceso
continuo

Opciones Tecnológicas
Lógica Cableada

Lógica Programada

Relés...