automatizacion

CONTROL: Dado un proceso cualquiera la entrada (excitación) actúa sobre un proceso para producir una salida (respuesta). El resultado que se produce puede ser deseado o no deseado.
CONTROL MANUAL: Cuando se requiere controlar o manejar ciertas variables de salida de un proceso y existe acción humana para medir y/o actuar elementos, se habla de control manual.
CONTROL AUTOMATICO: Cuando sereemplaza al controlador humano por un dispositivo electrónico o mecánico, capaz de ejercer la misma labor mejorada, se habla del CONTROL AUTOMATICO. Es decir que existe una acción combinada de instrumentos (medir) y actuadores (ejercen acciones sobre elementos). No obstante siempre habrá supervisión humana para verificar el desempeño del sistema.
El control Automático permitirá realizar tareasdifíciles de forma rápida y segura, reduciendo el error humano.
DEFICIONES
SENSOR: Elemento que transforma la manifestación física de la variable controlada en otra que sea apta para ser interpretada por el transmisor o por el controlador.
TRANSMISOR: Elemento que transforma la señal no estándar a una señal estándar transmisible a distancia y que puede ser interpretada por el controlador.
(Señalestandarizada mundial: corriente 4 – 20mA y voltaje 0 – 10v DC)
SEÑAL: Es la representación eléctrica de una señal física del proceso.
CONTROLADOR: Es el cerebro del sistema de control de acuerdo a un criterio determinado, este recomienda una posición del elemento final de control (en el actuador) con el fin de cumplir la especificación del control.
ACTUADOR: Instrumento que interpreta ordenes(señales) provenientes del controlador y posiciona el elemento de control de la planta (variable controlada).
PLANTA: Equipo o conjunto de piezas de una maquina funcionando juntos cuyo objetivo es realizar una operación determinada y que ha de ser controlada.
PROCESO: Equipo con existencia física donde se realiza una transformación física o química de alguna materia o energía.
VARIABLES DEENTRADA: Propiedades que condicionan el funcionamiento del proceso (flujos, temperaturas, condiciones ambientales, etc.).
VARIABLES MANIPULADAS: Propiedades relativamente fáciles de manejar o cambiar a voluntad dentro de ciertos límites (flujos de materia o energía).
PERTURBACIONES: Propiedades no manejables y que pueden afectar el correcto funcionamiento del control de una planta.
SALIDAS:Propiedades que son consecuencia de la acción del proceso y de las condiciones de entrada.
VARIABLES SET POINT: (referencia) Valor especificados para aquellas variables que se desean controlar.
CETEADO: (programar o configurar): Son los valores para los cuales el proceso esta ceteado y dentro de los cuales debemos operar.
CRITERIOS DE CONTROL: Para realizar el control en alguna planta o procesoproductivo debo responder dos preguntas: 1.- ¿Qué se quiere controlar y como se va a controlar? Es por esto que debo identificar la variable que debe ser controlada para asegurar la funcionalidad y continuidad del proceso y posteriormente con que parámetros del proceso se realizara el control de dicha variable.
CONTROL AUTOMATICO LAZO ABIERTO: Es aquel en que la señal de salida no tiene efecto sobrela acción de control, es decir la salida no se mide ni se retroalimenta para realizar una comparación con la entrada.






CONTROL AUTOMATICO LAZO CERRADO: Es aquel en que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control (control retroalimentado). En este sistema la acción de control es siempre dependiente de la salida. En un lazo de control retroalimentado típico lavariable a hacer controlada es medida y comparada con un valor deseado.
(SET POINT O REFERENCIA) Si existe una diferencia entre el valor real (medido) y el valor deseado (ceteado) el controlador determina una acción correctiva, ya que existe un error entre ambos valores.




COMPARACION
ERROR = REFERENCIA – VALOR REAL.

ELEMENTO SENSITIVO PRIMARIO (E.S.P)
Un elemento sensitivo primario...