Bachiller
Páginas: 3 (740 palabras)
Publicado: 25 de octubre de 2012
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
U.E.E “ANDRES ELOY BLANCO “
FERIA DE CIENCIAS 2012
MANO MECA-TRONICA
INTRODUCCION:
Si se nos pidiera definir enuna palabra esta era de la humanidad algunos la llamarían la edad heroica, o religiosa, o filosófica o moral, sino, sobre todo, como la edad mecánica, para nosotros es más que eso es la eratocológica. La tecnología avanza todo los días un poco mas y es deber del estudiante avanzar con ella, de esto parte la inquietud de realizar nuestro trabajo científico.
En este proyecto se plantea eldesarrollo de una mano diestra teniendo como objetivo básico concluir en un prototipo operativo, lo que implica cumplir con las siguientes fases: diseño mecánico de la mano, construcción física de la mano yde la electrónica necesaria para el control, desarrollo de las estrategias de control para mover las articulaciones de la mano, y desarrollo de las estrategias básicas para realizar movimientoscoordinados en distintas aplicaciones.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El hombre siempre ha buscado mejorar su forma de vida y protegerse, en todas las áreas en donde se desenvuelve, en especial en aquellasactividades donde ponen en riesgo su cuerpo el cual tiene que realizar fuerza o acciones repetitivas para llevar a cabo tal actividad, es por ello que se crearon los autómatas nombre que recibieronlas maquinas que realizaban el trabajo forzoso los cuales eran elaborados con materiales moldeables, económicos y poco trabajados, con los avances de la tecnología estas maquinas fueron mejorando enmaterial, precisión e integrándose en muchas de las áreas en que el hombre interviene; dándoles el nombre de robot hoy día, logrando así unir la parte mecánica con un sistema de control para que realicelas tareas de manera independiente como moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interactúan con su entorno atreves de una prótesis.
LA ROBOTICA:
Mas cercanos a la vida...
U.E.E “ANDRES ELOY BLANCO “
FERIA DE CIENCIAS 2012
MANO MECA-TRONICA
INTRODUCCION:
Si se nos pidiera definir enuna palabra esta era de la humanidad algunos la llamarían la edad heroica, o religiosa, o filosófica o moral, sino, sobre todo, como la edad mecánica, para nosotros es más que eso es la eratocológica. La tecnología avanza todo los días un poco mas y es deber del estudiante avanzar con ella, de esto parte la inquietud de realizar nuestro trabajo científico.
En este proyecto se plantea eldesarrollo de una mano diestra teniendo como objetivo básico concluir en un prototipo operativo, lo que implica cumplir con las siguientes fases: diseño mecánico de la mano, construcción física de la mano yde la electrónica necesaria para el control, desarrollo de las estrategias de control para mover las articulaciones de la mano, y desarrollo de las estrategias básicas para realizar movimientoscoordinados en distintas aplicaciones.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El hombre siempre ha buscado mejorar su forma de vida y protegerse, en todas las áreas en donde se desenvuelve, en especial en aquellasactividades donde ponen en riesgo su cuerpo el cual tiene que realizar fuerza o acciones repetitivas para llevar a cabo tal actividad, es por ello que se crearon los autómatas nombre que recibieronlas maquinas que realizaban el trabajo forzoso los cuales eran elaborados con materiales moldeables, económicos y poco trabajados, con los avances de la tecnología estas maquinas fueron mejorando enmaterial, precisión e integrándose en muchas de las áreas en que el hombre interviene; dándoles el nombre de robot hoy día, logrando así unir la parte mecánica con un sistema de control para que realicelas tareas de manera independiente como moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interactúan con su entorno atreves de una prótesis.
LA ROBOTICA:
Mas cercanos a la vida...
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