banda divisora



Banda divisora de material por tamaño y por color.

Alumnos:
jesus
Gustavo Silva Oliver
Profesor: Juan Carlos Gonzales islas.

Materia: Sistemas de control automático.

Carrera: Mecatrónica.

Grupo: 31


Contenido:













Antecedentes de las maquinas bandas transportadoras.


Las bandas transportadoras son de lo más común en las industrias de producciónexisten de todo tipo material y de diferentes especificaciones en este caso será de una tela gruesa y de alto rendimiento como las utilizadas en mesas didácticas de Festo, también un ejemplo de las bandas utilizadas son estas de Festo que tienen altos costos ya que son de marca y tienen una buena estructura sus materiales están producidos por ellos mismos de materiales resistentes y muy ligerosal igual que las partes neumáticas son con una exactitud de 1 diezmilésima, otro equipo muy conocido parecido a este son maquetas echas por alumnos pero la mayoría solo son para representar una banda o de por si otras son muy avanzadas y detectan color forma y variables que surjan de ideas de otros la mayoría están conformadas por 2 sensores que ase que accione y desactive la banda , son producidaspor LDR y su problema era que cuando avía luz por mas mínima de mas fallaba la operación y de noche no tenía ninguna función, con la tecnología esto es posible un buen ejemplo es la banda de ensamblaje con pequeñas bolas de plástico agiliza más el proceso y tienen un buen rendimiento tienen un buen tiempo de vida y están la mayor parte garantizadas por el proveedor esta empresa es muy importantea nivel estatal ya que son productores de plásticos demasiado fuertes ligeros y baratos, con la información retomada en internet se conoció mas acerca de las bandas transportadoras así como tamaño, durabilidad, dureza, peso y muchos otros aspectos que en verdad tienen un fin en la industria.

Antecedentes del Brazo robótico


El brazo robótico tiene muchas aplicaciones en la industria deautomatización y los podemos encontrar de diferentes materiales, tamaños y formas pero todos constan de una función específica, mover un objeto de un lugar a otro. Los brazos de acuerdo a su función que realizara son los grados de libertad en cada grado de libertad por lo general tren motores pero no siempre es así también pueden ser apoyados por neumática es decir con aire comprimido moviendopistones accionados con electroválvulas. Los brazos son de materiales ligeros como por ejemplo aluminio para evitar sobre peso y con esto desgaste excesivo y mal funcionamiento

Problemática


Básicamente el problema más común es que los trabajadores con las arduas labores de trabajo llegan a tener problemas un ejemplo de esto podría ser que un trabajador encargado de dividir piezas este todo eldía haciendo lo mismo puede provocar un problema sicológico y puede colocar las piezas incorrectas o lo aria con intenciones de echar a perder el trabajo entonces con esta máquina así sean 24 horas de trabajo la maquina sigue funcionando no hay calentamiento no hay mucho procesamiento y es algo que puede permanecer hasta 6 días trabajando sin mantenimiento ya que hay que limpiar sensores descansarel plc y limpiar la banda ya que por grasa o materiales harían que su funcionamiento no fuera el correcto
Objetivo general


Implementar conocimientos te todas la materias a lo largo de la carrera cursada, para diseñar un prototipo que efectué una acción parecida lo más cercano a un proceso de ambiente de automatización.
Diseñar un sistema de bandas selectoras que tenga función deidentificar un objeto y saberlo seleccionar en 2 bandas
Para esto se empleara un pistos neumático que haga desviar los objetos de la banda principal a otra banda para que al término de la banda active la el paso de un brazo robótico
Diseñar y construir un prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades de su utilización para resolver tareas de traslado de piezas, de una banda transportadora a...