Biomecánica

4.7 Sistemas de Palancas
   Se denomina palanca a una barra ideal rígida que puede girar en torno a un punto de apoyo fijo ideal llamado pivote. La longitud de la palanca entre el pivote y el puntode aplicación de la resistencia se llama brazo de resistencia, y la longitud entre el pivote y el punto de aplicación de la fuerza se llama brazo de fuerza.
    La ventaja mecánica de una palanca esla relación entre la longitud del brazo de fuerza y la del brazo de resistencia. La función usual de una palanca es obtener una ventaja mecánica de modo que una pequeña fuerza aplicada en un extremode una palanca a gran distancia del pivote, produzca una fuerza mayor que opere a una distancia más corta del pivote en el otro, o bien que un movimiento aplicado en un extremo produzca un movimientomucho más rápido en el otro. 
   Existen tres tipos de palancas, clasificables según las posiciones relativas de la fuerza y la resistencia con respecto al pivote. En el cuerpo humano, el punto deapoyo está ubicado en la articulación que produce el movimiento; la fuerza es generada por los músculos y la resistencia representa la carga a vencer o a equilibrar. 
4.7.1. Palanca de primer grado   El punto de apoyo se halla entre la fuerza y la resistencia. También se la llama palanca de equilibrio.
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(de “The Biomechanics of Sports Techniques, de Hay") 
Palancade segundo grado:  La resistencia se ubica entre el pivote y la fuerza. También se la denomina palanca de fuerza porque el brazo de fuerza es mayor que el brazo de resistencia. Son escasas en el cuerpohumano.
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Palanca de tercer grado: La fuerza se ubica entre el punto de apoyo y la resistencia. También se la denomina palanca de velocidad y son las más abundantes enel cuerpo humano.
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(de “The Biomechanics of Sports Techniques, de Hay")
4.7.2. Cantidad de movimiento angular de una partícula
   Sea...