Brazo mecanico

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
“CECYT 10 CARLOS VALLEJO MARQUEZ”
Seminario Solid Works
Proyecto:
Brazo Mecánico

Integrantes:
Adán Rodríguez Francisco E.
Macías Flores Brandon Axel
Mayen Márquez Luis Felipe
Montes de Oca Carlos Kevin
Resendiz Trejo Edgar
Vega López Jorge Saúl
Profesores:
Víctor Culvert Zepeda
Raúl García Cano de la Mora

ÍNDICEIntroducción…………………………………………..3
Engranes………………………………………………4
Clasificacion de engranes……………………………4
Movimientos del brazo………………………………..5
Utilidades………………………………………………7
Estudios de fatiga…………………………………….8
Conclusión…………………………………………….32
Bibliografia…………………………………………….33









INTRODUCCIÓN
Este trabajo nos dará a conocer cómo funciona un brazo mecánico conforme a sus partes y movimientos los cuales toman acción en un conjunto mecánico pararealizar labores indispensables que se realizan en una industria donde estos brazos son utilizados para traslado de materiales.
Con estos conocimientos aportaremos a una mejor comprensión del tema y su fabricación con cada una de sus partes.











ENGRANES

Los engranes son ruedas provistas de dientes de material sólido que se conecten entre sí para transmitir un movimiento.Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres diámetros que definen el tamaño del diente.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos :
Engranajes Cilíndricos
Engranajes Cónicos
Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisión del movimiento se realiza por medio de losdientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre sí, parte de la energía transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.
Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos yque se cruzan. En la figura se aprecia una transmisión entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilíndricos de diente helicoidal.




MOVIMIENTOS DEL BRAZO
EL MOVIMIENTO VERTICAL
Consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
EL MOVIMIENTO ROTATORIO
Es el que se basa en un eje de giro y radioconstante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
MOVIMIENTO CIRCULAR
Hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:


EJE DE GIRO
Es la línea alrededor de la cual se realizala rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
ARCO
Partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
VELOCIDAD ANGULAR
Es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.
ACELERACIÓN ANGULAR
Es la variación de lavelocidad angular por unidad de tiempo.
MOMENTO DE INERCIA
Es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
MOMENTO DE FUERZA
Es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.






Utilidades de un brazo mecánico
Algunos de los usos más frecuentes de los robots industriales son:
Para el acarreo ymanipulación de materiales pesados o peligrosos.
Para la ejecución de tareas repetitivas y que no requieran del intelecto.
Para la ejecución de tareas peligrosas, como las que se realizan en malas condiciones de trabajo, presencia de productos tóxicos, radiaciones dañinas, explosivos, etc.












ANÁLISIS DE TENSIONES DEL BRAZO
Nota:
No base sus...