brazo robot (mecanismos)
Páginas: 3 (654 palabras)
Publicado: 9 de noviembre de 2013
“Brazo Robótico”
Objetivo General:
Armar y programar un brazo robótico para que realice ciertas actividades.
Objetivo Particular:
Un brazo robótico programado que tenga cadera, hombro, codo,muñeca girando e inclinándose, y una pinza para sujetar las cosas como una mano.
Materiales y Herramientas:
Pinzas, martillo, cuter, lija, drimel, cegeta, colaloca, bicarbonato, engranes, motores,ULN2803, Pic 16F628, Cristal de 4MHz, resistencias de 270 Ω medio watt, y resistencias de 1w, LM7805, capacitores de 1000 microfaradios, protoboard, computadora, programa basic.
Instalaciones:
Taller demaquinas, y taller de mecatronica.
Marco Teórico:
MECANISMOS
El brazo robótico tiene cadera, hombro, codo, brazo, muñeca y mano:
Esta parte es la base de todo el brazo, y aquí viene lacadera este motor simula el movimiento de cadera que sería una vuelta de 360° de todo el brazo la parte circular que vemos tiene un eje que atraviesa el acrílico y este a su vez tiene un engrane fijoque se enlaza con el engrane del motor, y asi poder dar movimiento.
En esta parte se observa el hombro el cual recibe movimiento del motor por medio de tres engranes el primero el más grande,está unido al eje del motor y por medio de un engrane pequeño el engrane 2, se traslada el movimiento hasta el engrane que esta fijo al tornillo que es el eje que da movimiento al hombro para arriba yabajo.
Aquí se puede ver como es el mecanismo que corresponde al codo de un brazo humano, es un motor fijo al antebrazo que con ayuda de un engrane fijo al eje da el movimiento, aquí esimportante añadir que este tornillo no agarra el antebrazo si no el hombro para sostenerse quieto mientras el motor es el que gira para dar movimiento.
Esta es la muñeca que consta de movimientoarriba-abajo y giratorio.
De derecha a izquierda el primer motor es el que hace el movimiento de arriba-abajo con un engrane sujeto al eje, y el segundo motor es el que da el movimiento giratorio como se...
Objetivo General:
Armar y programar un brazo robótico para que realice ciertas actividades.
Objetivo Particular:
Un brazo robótico programado que tenga cadera, hombro, codo,muñeca girando e inclinándose, y una pinza para sujetar las cosas como una mano.
Materiales y Herramientas:
Pinzas, martillo, cuter, lija, drimel, cegeta, colaloca, bicarbonato, engranes, motores,ULN2803, Pic 16F628, Cristal de 4MHz, resistencias de 270 Ω medio watt, y resistencias de 1w, LM7805, capacitores de 1000 microfaradios, protoboard, computadora, programa basic.
Instalaciones:
Taller demaquinas, y taller de mecatronica.
Marco Teórico:
MECANISMOS
El brazo robótico tiene cadera, hombro, codo, brazo, muñeca y mano:
Esta parte es la base de todo el brazo, y aquí viene lacadera este motor simula el movimiento de cadera que sería una vuelta de 360° de todo el brazo la parte circular que vemos tiene un eje que atraviesa el acrílico y este a su vez tiene un engrane fijoque se enlaza con el engrane del motor, y asi poder dar movimiento.
En esta parte se observa el hombro el cual recibe movimiento del motor por medio de tres engranes el primero el más grande,está unido al eje del motor y por medio de un engrane pequeño el engrane 2, se traslada el movimiento hasta el engrane que esta fijo al tornillo que es el eje que da movimiento al hombro para arriba yabajo.
Aquí se puede ver como es el mecanismo que corresponde al codo de un brazo humano, es un motor fijo al antebrazo que con ayuda de un engrane fijo al eje da el movimiento, aquí esimportante añadir que este tornillo no agarra el antebrazo si no el hombro para sostenerse quieto mientras el motor es el que gira para dar movimiento.
Esta es la muñeca que consta de movimientoarriba-abajo y giratorio.
De derecha a izquierda el primer motor es el que hace el movimiento de arriba-abajo con un engrane sujeto al eje, y el segundo motor es el que da el movimiento giratorio como se...
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