Brazo Mecanico

Introducción:
Origen del brazo mecánico:
Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en elbrazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; estaherramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores quejalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en sufuncionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales permitían levantargrandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacióndel funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
Origen del Brazo neumático:
Este apareció en 1788 por James Watt Este dispositivo constaba de dos BolasMetálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor conectadas a una válvula que regulaba el paso de vapor. Ya que A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor las bolas Metálicas Sealejaban debido a la fuerza centrifuga con lo que cerraban la válvula esto hacia que disminuyera el flujo de vapor y por lo tanto la velocidad disminuyera
El desarrollo de herramientas fue algoesencial Para la Automatización de empresas ya que A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en...