Brazo Robot
Páginas: 3 (744 palabras)
Publicado: 5 de octubre de 2011
III. SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL DE TREMPERTURA
El sistema de adquisición diseñado está constituido básicamente por cuatro etapas: sensado, adecuación, procesamiento de datos y visualización.En la Fig. 1 se presenta el diagrama de bloques general del prototipo, donde se observa claramente la medición de voltaje. Se realiza la atenuación de la señal y posteriormente se recurre a una etapade aislamiento y envío de datos a un microcontrolador.
En la gran mayoría de sistemas de adquisición de señales, es fundamental realizar la adecuación de la misma, con el fin de poder realizarlos acoples pertinentes con las etapas futuras. En el caso del sistema de adquisición de datos presentado en este documento, es necesario acondicionar la señal de tensión del sensor de tal forma queno causen daños a los dispositivos de medición se realizó una etapa de atenuación y otra etapa de aislamiento.
Fig.1. Diagrama de bloques de la tarjeta de adquisición de datos
Acontinuación se describe, con mayor detalle, las principales etapas del sistema.
A. Etapa de adquisición y acondicionamiento de la señal de tensión
Es necesario que las señales de tensión a sensar estén dentrode los rangos de voltaje apropiados. En este caso se llevan a niveles entre 0 a 5 Voltios para así ser recibidas por el dispositivo que ejercerá el control. Para tal fin utilizamos un sensor LM35 enel cual cada 10mV equivale a un grado de temperatura, permitiendo la entrada directa al conversor análogo-digital.
B. Etapa de control y conversión
En este aparte se presentan los elementosutilizados para llevar a cabo las tareas de conversión de datos y control de las señales. Debe ser evidente ya para el lector, que el núcleo del sistema es un microcontrolador, encargado de la gestión delas entradas y salidas, así como el envío de datos a un computador personal.
Se ha realizado la elección del microcontrolador PIC18F4520 fabricado por Microchip, el cual posee trece canales de...
El sistema de adquisición diseñado está constituido básicamente por cuatro etapas: sensado, adecuación, procesamiento de datos y visualización.En la Fig. 1 se presenta el diagrama de bloques general del prototipo, donde se observa claramente la medición de voltaje. Se realiza la atenuación de la señal y posteriormente se recurre a una etapade aislamiento y envío de datos a un microcontrolador.
En la gran mayoría de sistemas de adquisición de señales, es fundamental realizar la adecuación de la misma, con el fin de poder realizarlos acoples pertinentes con las etapas futuras. En el caso del sistema de adquisición de datos presentado en este documento, es necesario acondicionar la señal de tensión del sensor de tal forma queno causen daños a los dispositivos de medición se realizó una etapa de atenuación y otra etapa de aislamiento.
Fig.1. Diagrama de bloques de la tarjeta de adquisición de datos
Acontinuación se describe, con mayor detalle, las principales etapas del sistema.
A. Etapa de adquisición y acondicionamiento de la señal de tensión
Es necesario que las señales de tensión a sensar estén dentrode los rangos de voltaje apropiados. En este caso se llevan a niveles entre 0 a 5 Voltios para así ser recibidas por el dispositivo que ejercerá el control. Para tal fin utilizamos un sensor LM35 enel cual cada 10mV equivale a un grado de temperatura, permitiendo la entrada directa al conversor análogo-digital.
B. Etapa de control y conversión
En este aparte se presentan los elementosutilizados para llevar a cabo las tareas de conversión de datos y control de las señales. Debe ser evidente ya para el lector, que el núcleo del sistema es un microcontrolador, encargado de la gestión delas entradas y salidas, así como el envío de datos a un computador personal.
Se ha realizado la elección del microcontrolador PIC18F4520 fabricado por Microchip, el cual posee trece canales de...
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