Brazo Robótico
Páginas: 4 (757 palabras)
Publicado: 8 de febrero de 2013
INFORME DEL PROYECTO
RESUMEN:
El principal objetivo de nuestro proyecto es crear un programa para el brazo robótico el cual cumpla las tareas o variables ordenadas. Dentro de las característicasgenerales del robot también se puede identificar la articulación y los ejes existentes en el mismo para hacer sus movimientos. Para obtener los movimientos del robot se utilizara un potenciómetro quesimule las señales analógicas. El diseño del proyecto se lleva a cabo utilizando los circuitos integrados LM 741 y los transistores TIP 41 Y TIP 42. Un tema importante a considerar es la seguridad,precauciones que se necesitan para evitar accidentes y la protección del operador junto con el sistema robótico.
ABSTRAC (EN INGLES):
The main objective of our project is to create a program forthe robotic arm which meets or variable ordering tasks. Within the general characteristics of the robot can also identify the existing joint and axles on it to make their moves. For robot movements aknob is used to simulate the analog signals. The project design is carried out using LM 741 integrated circuits and transistors TIP TIP 41 and 42. An important issue to consider is the safetyprecautions needed to avoid accidents and operator protection along with the robotic system.
INTRODUCCION:
Se puede definir el Brazo Robótico como un robot básico del tipo “casero” debido a sus propiedadesde ser una máquina que trabaja manualmente con tres o más ejes que pueden orientar y posicionar materias.
Mediante este proyecto nosotros aspiramos con contribuir con un material didáctico para elentrenamiento de los estudiantes de la UCCI en el uso de las señales analógicas que recibe el controlador (placa electrónica).
El robot está constituido por tres elementos indispensables para sufuncionamiento que son el brazo articulado, la placa electrónica (proceso) y el potenciómetro de posicionamiento final.
CONCEPTOS BÁSICOS:
* REFERENCIA (R): Es la señal que se calibra en función...
RESUMEN:
El principal objetivo de nuestro proyecto es crear un programa para el brazo robótico el cual cumpla las tareas o variables ordenadas. Dentro de las característicasgenerales del robot también se puede identificar la articulación y los ejes existentes en el mismo para hacer sus movimientos. Para obtener los movimientos del robot se utilizara un potenciómetro quesimule las señales analógicas. El diseño del proyecto se lleva a cabo utilizando los circuitos integrados LM 741 y los transistores TIP 41 Y TIP 42. Un tema importante a considerar es la seguridad,precauciones que se necesitan para evitar accidentes y la protección del operador junto con el sistema robótico.
ABSTRAC (EN INGLES):
The main objective of our project is to create a program forthe robotic arm which meets or variable ordering tasks. Within the general characteristics of the robot can also identify the existing joint and axles on it to make their moves. For robot movements aknob is used to simulate the analog signals. The project design is carried out using LM 741 integrated circuits and transistors TIP TIP 41 and 42. An important issue to consider is the safetyprecautions needed to avoid accidents and operator protection along with the robotic system.
INTRODUCCION:
Se puede definir el Brazo Robótico como un robot básico del tipo “casero” debido a sus propiedadesde ser una máquina que trabaja manualmente con tres o más ejes que pueden orientar y posicionar materias.
Mediante este proyecto nosotros aspiramos con contribuir con un material didáctico para elentrenamiento de los estudiantes de la UCCI en el uso de las señales analógicas que recibe el controlador (placa electrónica).
El robot está constituido por tres elementos indispensables para sufuncionamiento que son el brazo articulado, la placa electrónica (proceso) y el potenciómetro de posicionamiento final.
CONCEPTOS BÁSICOS:
* REFERENCIA (R): Es la señal que se calibra en función...
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