brazo robot

Paso 1. Materiales
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Chips de circuito 
3 x TL072 IC Chip – muestras gratis 
1 x INA106 IC Chip – muestras gratis
Cables y electrodos 
1 x cable de EMG (juego de 3)… Nota: puede conectar opcionalmente los cocodrilos directamente a los electrodos. 
3 x electrodos EMG
Energía 
2 x pila de 9V 
2pinzas de batería de 9V x
Condensadores 
• 2 x 1,0 uF Tant 
• 1 x 0.01 uF disco de cerámica 
• 1 x 1,0 uF disco de cerámica
Resistencias 
• 3 x 150 kOhm 1 % 
• 2 x 1 MOhm 1% 
• 2 x 80.6 kOhm 1 % 
• 6 x 10 kOhm 1 % 
• 1 x 100 kOhm Trimmer 
• 1 x 1 kOhm 1 %
Misc 
• 2 x 1N4148 diodo 
• Cables de conexion 
• 3 x cables de pinza de cocodrilo
Opcional 
• 1 x osciloscopio 
• 1 x multímetro Paso 2. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Para empezar las cosas, necesita tanto una fuente de alimentación de voltaje positivo y negativo. Vamos a hacer estos mediante dos pilas de 9V.
Ahora, todo el mundo sabe lo que es una fuente de alimentación de voltaje positivo, por ejemplo (batería común) pero ¿cómo vas sobre cómo hacer una fuente de alimentación de tensión negativa?
Circuito eléctrico comúnregla general es cuando se conectan dos baterías en serie (terminal por ejemplo positivo de la batería 1 conectado al borne negativo de la batería 2) y luego mida el voltaje desde el terminal negativo de la batería 1 y el terminal positivo de la batería 2, la tensión medida es igual a la suma de los voltajes de la batería 1 y 2.
Para este circuito queremos un + 9V y -9V fuentes de alimentación. Siconectamos nuestras dos pilas de 9V en serie, llegaremos a la fuente de alimentación de + 18V. Entonces, ¿cómo obtenemos el – 9V de estos dos?
Puede ayudar a pensar sobre qué voltaje realmente significa … voltaje es una diferencia de potencial eléctrica. La palabra clave aquí es la diferencia. Voltajes sólo son significativos en términos del punto de referencia (o más comúnmente conocida como latierra). Una tensión es el potencial eléctrico entre este punto de referencia y el punto que usted está midiendo. ¿Ves la respuesta todavía?
De hecho tenemos un + 18V Voltaje leyendo si utilizamos terminal negativo de la batería de 1 como punto de referencia … pero ¿qué pasa si elegimos la conexión entre la batería de 1 polo positivo y polo negativo de la batería de 2? Si utilizamos este puntocomo nuestra referencia o tierra, entonces batería de 2 terminales positivos será tensión + 9V y polo negativo de la batería de 1 será – 9V!
Con el protoboard, baterías de 9V y pinzas de batería, conecte los cables de clip de la batería como se muestra. Sin embargo, por ahora, desconecte el borne positivo de la batería 2 y el terminal negativo de la batería 1. Es aconsejable siempre desconecte supoder mientras se monta un circuito. Al final de la Asamblea reconectará estos cables para encender el circuito. (También usted podría agregar modificadores para ello)

Paso 3. ADQUISICIÓN DE SEÑAL
A continuación, vamos a trabajar en la fase de adquisición de la señal de su circuito de EMG que usaremos para medir los impulsos eléctricos del sistema nervioso de su cuerpo utilizados para activarlas fibras musculares.
En primer lugar, salir de su chip IC INA106 (chip A) e introducirlos en tu protoboard como se ilustra arriba. El INA106 es un amplificador de diferencia que mide y amplificar (G = 110) el voltaje muy pequeño diferencias entre los dos electrodos que pones en el músculo.
A continuación, coge dos resistores de 1 M ohm, dóblelos y luego les Conecte a su protoboard como los dosejemplos que se muestran. Uno debe conectar los pines 5 y 6 y el otro debe puente pin 1 a su carril de tierra de la placa.
No te preocupes los otros pasadores de la INA106 por ahora; Regresaremos a ésos más adelante.
Paso 4. ACONDICIONADORES de señal – amplificación
En esta fase, vamos a tomar esas señales muy pequeñas medidas en la fase de adquisición de señales y amplificarlos.
Vamos a...