brazo robotico

Brazo robótico con motores y sensores programados mediante un lenguaje de programación con base de 4 ruedas para su traslado.
Formaremos el brazo con un material resistente al cambio de climael cual contendrá motores para los movimientos del brazo
Acoplamos los motores a los puntos de quiebre y rotación del brazo
Utilizando un lenguaje de programación ( java) y una placa,controlaremos el brazo robótico con 5 sensores
Con java indicaremos cual motor queremos girar
En la parte inferior del brazo colocaremos un dispositivo q detecte tipo de metales para poder encontrarlas minas, el dispositivo contendrá una programación aparte donde indique la profundidad y sensibilidad.
La base del brazo robótico consta de una plataforma de un metro cubico la cual contendrá 4ruedas para su traslado
Brazo robótico controlado inalámbricamente mediante una señal bluetooth para poder obtener mayores dimensiones y poder controlarlo a una distancia prudente de las minas.Este robot contendrá un modulo bluetooth que estará conectado directamente al controlador del robot
El modulo será el que reconocerá la señal bluetooth o el dispositivo android para que seamanipulado desde un dispositivo
En el dispositivo que obtengamos será necesario descargar una aplicación de controlador para que sea manipulado
Con el dispositivo podemos controlar el movimientodel brazo en las coordenadas x , y , z y distintos ángulos .
Brazo robotito controlado con sensores mediante una cámara para facilitar el movimiento del brazo robótico y obtener los movimientospequeños más precisos y exactos.
Configuraremos los sensores del brazo robótico en un programa para que pueda obedecer los movimientos capturados por una cámara
Los movimientos del brazorobótico obedecerán a los movimientos que capte la cámara la cual esta acoplada al brazo.
La cámara contendrá sensores de movimiento para que capte los movimientos de nuestro brazo real y obtenga esa...