Brazos roboticos




CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


















Mecatrónica aplicada a procesos industriales: Brazos robóticos en la industria.
1.1 Antecedentes
“si a cada herramienta, cuando se le ordene o aun a su propio criterio, pudiese hacer el trabajo que le corresponde…no habría necesidad tanto de aprendices para los maestros o esclavos para los patrones” ARISTOTELESDesde los inicios de la revolución industrial, segunda mitad del siglo XVIII, la humanidad y aquellos emprendedores y científicos del mundo se vieron en la necesidad de reemplazar la mano de obra humana por mano de obra automatizada. Con la finalidad de proteger a las personas de trabajos peligrosos y ahorrar a su vez dinero en emplazamientos que eran, y son, repetitivos.
Esto aseguro laproducción en masa de los productos bajando así los costos de producción.
A partir de este momento, los visionarios e inversionistas se dieron cuenta que al automatizar actividades repetitivas y que no necesitaban de la mano de obra humana se traducían en mayores beneficios económicos. Dada esta pauta se comenzó una revolución tecnológica que provoco la invención de aparatos y equipo que favorecíanestas dos primicias, masificar la producción generada a un costo bajo y fijo y evitarle labores al personal humano que implicara riesgos.
De esto podemos rescatar los avances en la industria, desde la creación del a electrónica que siguió un camino paralelo a la mecánica y que a mediados de la década de los años treinta tuvo sus primeros pasos.
Esta investigación se enfoca en los brazosrobóticos, ya sean tele operados, robotizados o auto programables y la aplicación que se le ha dado en el mundo, en nuestro país pero más importante en la zona del golfo donde la industria petrolera ocupa desde muchos años sistemas automatizados para el control de fluidos y en sistemas de seguridad.
A finales de los años sesenta el ingeniero japonés Tetsuro Mori acuña el término “Mecatrónica” el cualse le otorga como derecho de marca y ya en los ochentas el ingeniero permite el uso libre del término.
La industria implemento el uso de servomecanismos en puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras con autofocus que se dedicaban principalmente en el enfoque del lente, ahí se aplicaron los métodos de control avanzados.
Ya con la diversificación de los microprocesadoresla Mecatrónica se dedico a incluirlos para mejorar su desempeño así como reduciendo los tamaños del equipo al no tener que ocupar equipo obsoleto y de mayor tamaño que se sobre calentaba.
En los años noventa la tecnología de comunicaciones había avanzado de manera sorprendente y ya varios equipos se podían inter conectar en una amplia red, compartiendo así información e implementando la operaciónremota de los manipuladores robóticos.
Todos estos avances en conjunto nos llevan a los robots que nos acompañan en la producción de los objetos que utilizamos cotidianamente. Desde el robot grúa que lleva de un lado a otro cargamentos pesados asegurando que no se produzca ningún accidente pasando por los robots soldadores de la industria automotriz hasta llegar a equipo médico que asiste alpersonal de salud en cirugías tele operadas.
Los brazos robóticos son un diseño basado en algo que la naturaleza le tomo millones de años desarrollar, es por esto que muchos de las invenciones y desarrollos tecnológicos implementados en la actualidad se basan en seres orgánicos existentes. Esta línea que se sigue en el desarrollo se justifica en que los seres orgánicos y sus diseños funcionanaprovechando su entorno, espacio y construcción para maximizar los beneficios que reciben.
Es por esto que los brazos, una extremidad ampliamente utilizada por nosotros, han sido la forma en la que nosotros interactuamos con nuestra tecnología. Puede voltear a cualquier lado y darse cuenta que la interfaz necesaria para interactuar con la tecnología disponible es a través de esta extremidad.
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