Cam torno y fresa

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| |Automatización de sistemas de manufactura |
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|Campus Ciudad de México | |
|División de Ingeniería y Arquitectura | |
|Departamento de Ingeniería Electrónica y Mecánica ||
| |Profesor: Álvaro Ayala |
| |Proyecto Final |
| |Fecha: 27 de noviembre de 2008|
| |Nombre: |
| |Alberto Díaz Casco, Francisco Manzanilla Mota, Ricardo Torres |
| |Medina, Juan José García Reynoso.|
| |Matrícula: |
| |00971440, 00952919, 00883053, 00992026 |
| |Calificación: ||

Introducción

Se realizara un programa automatizado para manufacturar una pieza de aluminio en el torno y la fresadora con la ayuda de 2 brazos robóticos para los desplazamientos de las piezas dentro de la celda de manufactura. Primero se generará un programa de CNC con la ayuda del software “Mastercam” para maquinar las piezas tanto en el torno como en la fresadora posteriormentese simulara la manufactura en el controlador, se realizaran los programa de cada moviendo de los brazos robóticos, se generara el programa integrando los programas de cada robot y los programas CNC, finalmente se procederá a manufacturar la pieza..

Desarrollo

La pieza de aluminio es una cilindro de 100 milímetros de altura y 63.5 milímetros de diámetro. Se compró una barra de poco más de400 milímetros de largo en la metalistería “La Paloma”, el costo de la barra fue de $320.00, la barra peso 4 kilogramos por lo que el costo de aluminio por kilogramo es de $80.00. La barra se corto en 4 pedazos iguales con el torno manual (maquina herramienta) del laboratorio de mecánica, se refrentó cada cara de las 4 piezas con el mismo para que las piezas quedaran con una geometría uniforme.Se comenzó por la programación de los brazos mecánicos, se realizaron 8 programas para la carga y descarga de material tanto de la fresadora como del torno hacia las mesas 1 y 2. Sin embargo no se terminaron por cuestiones de tiempo y posteriormente se realizó el cambio en el proyecto de solamente realizar los códigos para el torno y la fresadora.

Fresa

Posteriormente se realizó el programa...
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