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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
CARRERA ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

CONTROL DIGITAL

APLICACIÓN DE LA LOGICA DIFUSA AL CONTROL DE UN POZO DE
PETROLEO ACTUADO CON UNA BOMBA DE CAVIDAD PROGRESIVA

Eddy Corrales Xavier Suárez David Villamarin
eddyco23@hotmail.com xavi-666-666-666@hotmail.com david.villamarin.10@hotmail.com

RESUMEN:El presente artículo tiene como objetivo profundizar las aplicaciones relacionadas al desarrollo de un controlador difuso de tipo Mamdani adaptativo para optimizar la operación de pozos de petróleo con método de bomba de cavidad progresiva. La depuración de la fase de implementación realizada en un controlador lógico programable ha tomado alrededor de dos años. Durante dicho período de tiempo,se han realizado una serie de modificaciones a la base de conocimiento y las experiencias aprendidas han resultado muy fructíferas. Los resultados basados en el historial de los datos de los sistemas de adquisición y control (SCADA) de datos demuestran la versatilidad del controlador difuso para el control de este tipo de proceso relativamente complejo.

ABSTRACT:

This article aims to explorethe applications related to the development of a Mamdani-type fuzzy controller adaptive to optimize the operation of oil wells with method of progressive cavity pump. The clearance of the implementation phase performed on a programmable logic controller has taken about two years. During that time period, there have been a number of changes to the knowledge base and lessons learned have been veryfruitful. The results based on historical data acquisition and control systems (SCADA) data demonstrate the versatility of the fuzzy controller for the control of such relatively complex process.

PALABRAS CLAVE: Lógica difusa, adaptativo, controlador, sistema inteligente.


INTRODUCCIÓN

Las técnicas de inteligencia artificial han sido aplicadas para obtener soluciones satisfactorias en elcontrol de plantas industriales complejas del mundo real y en este sentido se han propuesto varios modelos alternativos entre los cuales se destacan las redes neuronales y los sistemas basados en
lógica difusa (Yager et al., 1992) (Del Brío et al., 1996). La característica primordial de estos sistemas está fundamentada por una parte en la inspiración que la naturaleza ha encontrado por muchosaños para el tratamiento del tipo de información masiva y distorsionada procedente del mundo real, y por otro lado, en la notable capacidad del ser humano a la hora de tomar decisiones sensatas en un entorno de incertidumbre (Olivares, 2001). En particular la lógica difusa
se encuentra bastante extendida en una amplia variedad de aplicaciones que van desde equipos electrodomésticos hasta elcontrol en plantas complejas tales como hornos, robots, etc. La característica más importante de la lógica difusa es el uso de las reglas Si-Entonces basada en el concepto de variable lingüística (Zadeh, 1998). Existen dos razones que explican la importancia de este tipo de reglas. La primera es que el uso de variables lingüísticas permite modelar el comportamiento de sistemas que no pueden sermodelados o que resulta muy difícil de modelar. La segunda razón es que el uso de este tipo de regla permite explotar la tolerancia a la imprecisión y verdades parciales del mundo real con el fin de facilitar el tratamiento de la información, obtener soluciones robusta y al menor costo (Zadeh, 1999). [1]

DESARROLLO

Definición de Lógica Difusa
La logica difusa es una metodología que proporciona unamanera simple y elegante de obtener una conclusión a partir de información de entrada vaga, ambigua, imprecisa, con ruido o incompleta, en general la lógica difusa imita como un persona toma decisiones basada en información con las características mencionadas. Una de las ventajas de la logica difusa es la posibilidad de implementar sistemas basados en ella tanto en hardware como en software o...