Centros instantaneos de rotacion

MECANISMOS
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CENTROS INSTANTÁNEOS
Los eslabones que integran una máquina, se mueven en tal variedad de formas, que no es fácil realizar unaclasificación general con respecto al movimiento, razón por la cual, se analizarán en tres grupos: a) Aquéllos con movimiento angular sobre un eje fijo. b) Los que tienen movimiento angular, pero que noestán sobre un eje fijo. c) Aquéllos con movimiento lineal, pero sin movimiento angular. Estos tipos de movimiento, se pueden estudiar mediante el uso de centros instantáneos. Uno de los conceptos de mayorinterés en la cinemática, es el de un eje o centro instantáneo para los cuerpos rígidos que se mueven con relación a otro. Los centros

instantáneos se consideran como un par de puntoscoincidentes, uno en cada cuerpo, entorno a los cuales uno de estos tiene una rotación aparente en relación con el otro. Esta propiedad es válida sólo instantáneamente, ya que al instante siguiente surgirá unnuevo par de puntos coincidentes que se convertirán en el centro instantáneo. Otra definición de un centro instantáneo, es cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneoes el punto en el que los cuerpos están relativamente en reposo en el instante considerado. Para facilitar el uso de los centros instantáneos, es necesario tener parámetros de referencia, talesreferencias serán la numeración que se le de a los eslabones. Por convención, se ha adoptado dar el número 1 a la bancada o bastidor, el número 2 al eslabón motriz y los eslabones restantes se numeran enforma progresiva.

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NÚMERO DE CENTROS INSTANTÁNEOS
En cualquier mecanismo que tenga movimiento coplanario, existe un centro instantáneopor cada par de eslabones. En un mecanismo con n eslabones, el número de centros

instantáneos es igual al número de combinaciones de n objetos tomando dos al mismo tiempo, es decir: No. C I =...