Centros Instantaneos
Páginas: 6 (1308 palabras)
Publicado: 14 de marzo de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: CUATRO
CENTROS INSTANTANEOS
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 18 DE FEBRERO DEL 2013
CENTROS INSTANTANEOS
*DEFINICION DE CENTROS INSTANTANEOS.-
Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la mismavelocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos en ocasiones también se denominan centros o polos. Puesto que se requieren dos cuerpos eslabones para crear un centro instantáneo, se pude predecir con facilidad la cantidad de centros instantáneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La formula para la combinación de n cosas tomadas de r a la vez es:
[pic]
Uncentro instantáneo es un punto de un cuerpo rígido cuya velocidad es cero en un punto dado, significa que podría tener velocidad nula solo en el instante considerado. Si conocemos la posición del centro instantáneo de un cuerpo rígido en movimiento plano y también su velocidad angular, las velocidades de otros puntos son fáciles de determinar.
Algunos centros instantáneos son encontrados porinspección con solo la definición del centro instantáneo. En general, los centros instantáneos se moverán a nuevas ubicaciones conforme el mecanismo cambia de posición, por lo cual el adjetivo de instantáneo.
El centro instantáneo de rotación relativo o polo común entre dos sólidos rígidos, referido al movimiento plano de ambos sólidos, se define como el punto de los dos sólidos o de suprolongación en el que la velocidad instantánea es igual para los dos sólidos. Es decir, es el punto en el que no existe velocidad relativa entre ambos sólidos.
Si los dos sólidos rígidos están articulados en un punto, dicho punto es el centro instantáneo de rotación relativo entre dichos sólidos. Cuando existe un par prismático entre dos sólidos rígidos, el centro instantáneo de rotación relativoentre ambos sólidos se encuentra sobre la perpendicular común a la dirección de deslizamiento relativo entre ambos sólidos, pero localizado infinitamente lejos en la dirección definida por dicha perpendicular.
A los pares cinemáticos de rotación y a los pares prismáticos se les denomina centros de rotación instantáneos directos por ser rápidamente identificables.
El centro instantáneo derotación de un sólido rígido es un caso particular de centro instantáneo de rotación relativo en el que uno de los dos sólidos es el eslabón fijo (suelo).
*LOCALIZACION Y GENERALIZACION.-
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cualotro gira en el instante considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el cetro instantáneo es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante considerado.
A partir de esto se puede ver que un centro instantáneo es:
(a) un punto en ambos cuerpos,
(b) un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y
(c) unpunto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado.
En general, el centro instantáneo entre dos cuerpos no es un punto estacionario, sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conforme se desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria o lugar geométrico sobre cada uno de ellos. Estas trayectorias de los centrosinstantáneos son llamadas trayectorias polares o centradas.
Localización de centros instantáneos.
Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es más aprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos...
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: CUATRO
CENTROS INSTANTANEOS
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 18 DE FEBRERO DEL 2013
CENTROS INSTANTANEOS
*DEFINICION DE CENTROS INSTANTANEOS.-
Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la mismavelocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos en ocasiones también se denominan centros o polos. Puesto que se requieren dos cuerpos eslabones para crear un centro instantáneo, se pude predecir con facilidad la cantidad de centros instantáneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La formula para la combinación de n cosas tomadas de r a la vez es:
[pic]
Uncentro instantáneo es un punto de un cuerpo rígido cuya velocidad es cero en un punto dado, significa que podría tener velocidad nula solo en el instante considerado. Si conocemos la posición del centro instantáneo de un cuerpo rígido en movimiento plano y también su velocidad angular, las velocidades de otros puntos son fáciles de determinar.
Algunos centros instantáneos son encontrados porinspección con solo la definición del centro instantáneo. En general, los centros instantáneos se moverán a nuevas ubicaciones conforme el mecanismo cambia de posición, por lo cual el adjetivo de instantáneo.
El centro instantáneo de rotación relativo o polo común entre dos sólidos rígidos, referido al movimiento plano de ambos sólidos, se define como el punto de los dos sólidos o de suprolongación en el que la velocidad instantánea es igual para los dos sólidos. Es decir, es el punto en el que no existe velocidad relativa entre ambos sólidos.
Si los dos sólidos rígidos están articulados en un punto, dicho punto es el centro instantáneo de rotación relativo entre dichos sólidos. Cuando existe un par prismático entre dos sólidos rígidos, el centro instantáneo de rotación relativoentre ambos sólidos se encuentra sobre la perpendicular común a la dirección de deslizamiento relativo entre ambos sólidos, pero localizado infinitamente lejos en la dirección definida por dicha perpendicular.
A los pares cinemáticos de rotación y a los pares prismáticos se les denomina centros de rotación instantáneos directos por ser rápidamente identificables.
El centro instantáneo derotación de un sólido rígido es un caso particular de centro instantáneo de rotación relativo en el que uno de los dos sólidos es el eslabón fijo (suelo).
*LOCALIZACION Y GENERALIZACION.-
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cualotro gira en el instante considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el cetro instantáneo es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante considerado.
A partir de esto se puede ver que un centro instantáneo es:
(a) un punto en ambos cuerpos,
(b) un punto en el que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa y
(c) unpunto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado.
En general, el centro instantáneo entre dos cuerpos no es un punto estacionario, sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conforme se desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria o lugar geométrico sobre cada uno de ellos. Estas trayectorias de los centrosinstantáneos son llamadas trayectorias polares o centradas.
Localización de centros instantáneos.
Los centros instantáneos son sumamente útiles para encontrar las velocidades de los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a algún mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecánicamente es más aprovechable. Los métodos para localizar los centros instantáneos...
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