Cholesky
Declaración
La descomposición de Cholesky de una matriz definida positiva hermitiana A es una descomposición de la forma
donde L es una matriz triangular inferior con entradas diagonales positivas, y L * indica la transpuesta conjugada de L. Cada matriz definida positiva hermitiana tiene una descomposición de Cholesky único.
Si la matriz A es hermitiana ypositiva semi-definida, a continuación, todavía tiene una descomposición de la forma A = LL * si los elementos de la diagonal de L están autorizados a ser cero.
Cuando A tiene entradas reales, L tiene entradas reales también.
La descomposición de Cholesky es única cuando A es definida positiva; sólo hay una matriz inferior L triangular con entradas diagonales estrictamente positivos tales que A =LL *. Sin embargo, la descomposición no tiene por qué ser único cuando A es semidefinida positiva.
Lo contrario es trivial: si A se puede escribir como LL * para algunos L invertible, triangular inferior o de otra manera, entonces A es hermitiana y definida positiva.
LDL descomposición
Una variante estrechamente relacionado de la descomposición de Cholesky clásica es la descomposición de LDL,donde L es una matriz inferior unitriangular y D es una matriz diagonal.
Esta descomposición está relacionado con la descomposición de Cholesky clásica, de la forma LL *, de la siguiente manera:
La variante de LDL, si se aplican de manera eficiente, requiere el mismo espacio y la complejidad computacional para construir y utilizar, pero evita la extracción de raíces cuadradas. Algunas matricesindefinidos para los que no existe descomposición de Cholesky tener una descomposición LDL con entradas negativas en D. Por estas razones, a menudo se prefiere la descomposición de LDL.
Para matrices reales, se refiere a menudo en el habla como la descomposición THDV porque tiene la forma A = THDV. Está estrechamente relacionado con la eigendecomposition de matrices simétricas reales, A = Q? QT.Ejemplo
Aquí es la descomposición de Cholesky de una matriz real simétrica:
Y aquí está la descomposición THDV de la misma matriz:
Aplicaciones
La descomposición de Cholesky se utiliza principalmente para la solución numérica de las ecuaciones lineales Ax = b. Si A es simétrica y definida positiva, entonces podemos resolver Ax = b calculando primero la descomposición de Cholesky A = LL *, Ly= b entonces la solución para y por la sustitución hacia adelante, y, finalmente, la solución de L * x = y para x por sustitución hacia atrás .
Para los sistemas lineales que se pueden poner en forma simétrica, la descomposición de Cholesky es el método de elección, para la eficiencia superior y la estabilidad numérica. En comparación con la descomposición LU, que es aproximadamente dos veces máseficiente.
Lineales de mínimos cuadrados
Los sistemas de la forma Ax = b con A simétrica y definida positiva surgen muy a menudo en las aplicaciones. Por ejemplo, las ecuaciones normales en el lineal de mínimos cuadrados son los problemas de esta forma. También puede suceder que la matriz A viene de una energía funcional que debe ser positivo a partir de consideraciones físicas; esto sucedecon frecuencia en la solución numérica de las ecuaciones diferenciales parciales.
Optimización no lineal
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