Cinematica de particulas

Práctica No. 1: (tamaño 16)
Cinemática de Partículas

J. Sánchez-Hernández, A. Gómez-Aguirre, F. Flores-Alcántara (tamaño 9)
Mecánica | Departamento de Mecatrónica | UNPA Loma BonitaResumen (tamaño 10)

En este documento se presenta el modelado de un motor eléctrico de corriente directa de magneto permanente, por medio de la Ley de Kirchhoff y la 2da.Ley de Newton, la representación en variables de estado y en función de transferencia. También, se presentan resultados de simulación numérica utilizando el programa MATLAB/Simulink™, tantoen lazo abierto como en lazo cerrado, aplicando un control PI de velocidad y un control PI de par. (tamaño 9)


1. Introducción (tamaño 14)

(Nota: escribir una introducción a lapráctica) (tamaño 11)

2. Objetivos

(Nota: descripción de los objetivos)

3. Desarrollo y análisis de resultados

(Nota: Aquí se presenta el desarrollo de la práctica y el análisis deresultados. No se deben enlistar las actividades realizadas. Etiquetar ecuaciones, figuras, gráficas, tablas y hacer referencia de las mismas en el documento.)

4. Aportacionespersonales

(Nota: Espacio para escribir alguna aportación del equipo a la práctica o tema de práctica, ya sea de nuevos métodos o procedimientos)

5. Conclusiones generales

(Nota:Conclusiones concretas por cada integrante del equipo)

6. Referencias

(Nota: Es importante escribir siempre las referencias de los libros, artículos técnicos, etc., como también es necesariocitarlas en las secciones del reporte)

[1] E. Chávez-Conde, F. Beltrán-Carbajal, C. García-Rodríguez and A. Blanco-Ortega, “Sliding Mode based Differential Flatness Control and StateEstimation of Vehicle Active Suspensions”, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). Toluca, México. November 10-13, 2009.