cinematica

CINEMÁTICA DEL PUNTO
Índice
1. Mecánica y sistemas materiales
1.1. Sistemas objeto de estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Objeto de la Cinemática
2.1. Definición de Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Aparición de la Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
23. Reposo y Movimiento. Sistemas de referencia

2

4. Cinemática del punto
4.1. Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Trayectoria y ley horaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Ecuaciones horarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3
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5. Vectorvelocidad

3

6. Vector aceleración

4

7. Hodógrafa del movimiento

4

8. Acotaciones Prácticas

4

9. Coordenadas polares y cilíndricas
9.1. Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
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10.Velocidad Areolar

6

11.Movimientoscentrales y Fórmulas
11.1. Definición de movimiento central
11.2. Planteamiento . . . . . . . . . . .
11.3. Fórmulas de Binet . . . . . . . .

de
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Binet
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A. Coordenadas curvilíneas en E3
A.1. Posición espacial . . . . . . . . . .. . . . . . . . .
A.2. Superficies coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3. Líneas o curvas coordenadas . . . . . . . . . . . . .
A.4. Base de vectores tangentes a las líneas coordenadas
A.5. Factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6. Base de versores coordenados tangentes . . . . . . .
A.7. Desplazamiento elemental o infinitesimal . . . . . .
A.8. Operadoresdiferenciales . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.3. Rotacional o rotor . . . . . . . . . . . . . .

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10

B. Estructura cuatrimestral de la Mecánica
B.1. Mecánica I: Introducción a la Mecánica . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .
B.2. Mecánica II: Aplicaciones de la Dinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.

Mecánica y sistemas materiales

Un sistema material es un conjunto de partículas de masaconocida.
La Mecánica es la parte de la Física que se encarga del estudio del movimiento de un sistema
material (efecto) debido a las fuerzas que actúan sobre el mismo (causa).
La Mecánica es una ciencia que considera un comportamiento de la naturaleza de carácter
determinista, es decir, que asume que para unas causas dadas el efecto producido va a ser único
y predecible.

1.1.

Sistemasobjeto de estudio

Los sistemas materiales más sencillos son aquellos que tienen un número finito de grados de
libertad: punto, sólido rígido y conjuntos de ambos.
Los sistemas de un numero infinito de grados de libertad (sólidos deformables y fluidos) no
serán objeto de estudio de la asignatura.

2.
2.1.

Objeto de la Cinemática
Definición de Cinemática

La Cinemática es la parte de...