Cinetica De Un Cuerpo Rigido

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA
DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
DINAMICA
TEMA: CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO

INTEGRANTES:
ALEXIS AVILA
PEDRO ANDRADE
ALEX ARCOS
JAIRO VELASTEGUI

PROFESOR: Ing. Washington Zabala M.


2011-2012
INDICE
INTRODUCCION

MARCO TEORICO


CUERPO RIGIDO
TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJER PARALELOS
TEOREMA DELA FIGURA PLANA

OBJETIVOS GENERALES
Interrelacionar las variables del movimiento de un cuerpo, con las fuerzas y momentos de fuerza aplicados sobre el mismo.

Analizar e interpretar el resultado cinético de un cuerpo sometido a un estado de desequilibrio de fuerzas y momentos externos.

Calcular las fuerzas generadas sobre cada uno de los cuerpos que componen un mecanismo enmovimiento, partiendo de las fuerzas y momentos externos que actúan sobre el conjunto.

Desarrollar formulaciones para calcular la energía cinética de un cuerpo y definir las diversas maneras en que una fuerza y un par efectúan trabajo.


Aplicar el principio del trabajo y la energía para resolver problemas de cinética plana de un cuerpo rígido que implican fuerza, velocidad y desplazamiento.Interrelacionar las variables cinemáticas con el efecto de las fuerzas y momentos externos, mediante la aplicación de los conceptos de trabajo y energía.
Calcular valores de fuerzas, momentos, desplazamientos y velocidades, mediante el análisis de la energía mecánica.

Interrelacionar las variables del movimiento y las fuerzas y momentos que actúan sobre un cuerpo, a través de los conceptosdel impulso y la cantidad de movimiento.

Calcular el efecto de las fuerzas impulsivas sobre cuerpos rígidos y su incidencia en el comportamiento cinemática.

CINÉTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZAS Y ACELERACIONES.

Momento de inercia.
Ecuaciones de movimiento: Energía Cinética
Ecuaciones de movimiento: Traslación y rotación en torno a un eje fijo.
Ecuaciones demovimiento: Movimiento plano general.

CINÉTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA.
Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido
Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza constante
Trabajo de un peso
Trabajo de una fuerza de resorte
Fuerzas que no trabajan
el trabajo de un par
Conservación de la Energía

CINÉTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO: IMPULSO YCANTIDAD DE MOVIMIENTO.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Impacto excéntrico.



INTRODUCCION

La Cinética de los cuerpos rígidos trata de las relaciones existentes entre las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos.
Para determinar el estado de movimiento plano de un cuerporígido se necesitará dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes.
Es decir se estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan en un cuerpo rígido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.

MARCO TEORICO

Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos enel espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre él:

| ra − rb | = c

Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que se utilizan para resolver problemas relacionados con cinemática, es decir:

Ma ⃗_G=F ⃗^ext

d/dt L ⃗_G= r ⃗_G^ext o d/dt L ⃗_o= r ⃗_G^ext


De manera general:
(dL⃗_A)/dt= r ⃗_A^ext- M(AG) ⃗* a ⃗_A


Por ejemplo una bola de acero mantendrá su forma esférica, una barra mantendrá su geometría, etc.

EL TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS.

“El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el...