Cirugia robotica funcion de la intrumentadora

Trabajo: CIRUGÍA ROBOTICA

Junio 2012

Profesor: Miriam Muhamed

Alumnos: Cruz, Rocio
Mantuano, Florencia
Oliva, Tamara
Romanó, Claudia
Roncallo, Mariana
Toloza, Daiana






INDICE

1 - Historia y desarrollo de la cirugía asistida por robot 4
2 – Características 5
3 - Un sistema básico de robótica quirúrgica se compone detres partes: 6
4 - Acoplamiento del robot e instrumentos 8
4.1 - En cirugía ginecológica 8
4.2 - En cirugías urológicas o abordaje abdominal 9
4.3 - Cirugía robótica en la cirugía de tiroides 11
5 - Instrumental de Da Vinci 13
6 - Técnicas quirúrgicas que se realizan mediante Cirugía Robótica 14
7 - Ventajas y desventajas de la Cirugía Robótica 16
7-1 Ventajas: 16
7.2 - Desventajas: 178 - Conclusión 18
9 - SITIOS WEB 20

CIRUGÍA ROBOTICA

1 - Historia y desarrollo de la cirugía asistida por robot
La primera aplicación de una cirugía robótica fue en neurocirugía. Las limitaciones encontradas con la cirugía laparoscópica convencional incluyen los movimientos de las manos. En un intento por superar estos obstáculos, es que la robótica ha sido recientemente incorporada. Elmodelo original, conocido como el Puma 560, fue utilizado para las maniobras de neurocirugía en la tomografía computarizada de orientación. Pronto, la cirugía ortopédica avanzó usando un dispositivo llamado Robodoc, como auxiliar en reemplazos totales de cadera y en cirugías urológicas. Estos robots fueron desarrollados para funcionar de manera autónoma en un papel de supervisión. El papel pasivose convirtió en uno más activo que se conoce como tecnología de tele-presencia robótica. Este concepto nació gracias a la colaboración del Instituto de Investigación de Stanford, conjuntamente con la NASA. El desarrollo de esta tecnología permitió a los cirujanos militares realizar cirugías a soldados heridos en un lugar remoto, sin el riesgo que implicaría tener a un cirujano en el campo debatalla.
Luego, la investigación se centró en el uso de la cirugía robótica para mejorar aún más la cirugía laparoscópica en las salas de operaciones. Aunque la tecnología de la tele-presencia robótica fue creada inicialmente para la cirugía cardíaca, pronto se aplicó a los campos de la urología y ginecología. Anteriormente, en Estados Unidos se aprobó un dispositivo para la robótica quirúrgica,conocido como el sistema quirúrgico Da Vinci, que en el año 2000 se aprobó para la laparoscopía, y específicamente para la histerectomía en año 2005. Durante el año 2008, se instaló el sistema Da Vinci en el hospital Italiano, donde se realizó la primera prostatectomía y la primera cirugía ginecológica.
2 – Características

La cirugía robótica permite al cirujano sentarse en una consola,mientras que cuatro brazos robóticos se mueven sobre el paciente de acuerdo a las órdenes del mismo. Las principales ventajas de este sistema son: mayor precisión quirúrgica, un procedimiento menos invasivo, eliminación del temblor natural de la mano del cirujano y una mejor visualización del campo anatómico que se operará.
Los procedimientos quirúrgicos son similares a los realizados en cirugíaslaparoscópicas sin embargo la tecnología robótica permite a los cirujanos con mayor facilidad y simpleza, realizar complejas maniobras reduciendo el número de cirugías a cielo abierto.
Las principales características que se destacan son:
a) Escalado de movimientos: Permite ajustar los desplazamientos de los instrumentos a escala microscópica.
Ej.: el cirujano mueve la mano 3 cm. y el robot solose moverá 1 mm., permitiendo prolongar la vida útil del cirujano minimizando los temblores de la mano por la edad y maximizando la precisión del alcance.
b) Telecomando: Habilita al cirujano a operar desde cualquier parte del planeta vía satélite (internet, punto a punto o por banda ancha) en forma remota. Esto es de especial relevancia, ya que poder manejar al robot mediante una terminal...