Robots segun la clasificacion de IFR y TMK


Introducción a la Robótica
Semestre: 8°C1
Clasificación de los Robots según IFR y T.M. knasel
David Castillo 830069
Daniela
Og Astorga 830029
La IFR clasifica los robots manipuladorescomo:
ROBOTS DE SERVICIOS: Un robot que opera de manera semi o totalmente autónoma para realizar servicios útiles a los humanos y equipos, excluidas las operaciones de manufactura.
ROBOTSINDUSTRIALES: Es una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o mas ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para laejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
Dentro de los Robots de servicios se encuentran:
Robots de servicios ahumanos
Interactivos.
No interactivos.
Robots de servicios a equipos
Interactivos.
No interactivos.
Otros robots desarrollando funciones autónomas
Dentro de los Robots industriales seencuentran:
Robot secuencial.
Robot de trayectoria controlable.
Robot adaptativo.
Robot tele manipulado




4.2.5 Clasificación de los robots industriales según T. M. Knasel
T. M. Knaselclasifica los robots en 5 generaciones:
1 (1982)
2(1984)
3 (1989)
4 (2000
5 (2010).
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Generación 1 (1982): es llamado Pick & Place es controlado por medio de fines de carrera y aprendizaje,no tiene ningún grado de movilidad y se usa frecuentemente en manipulación y servicio de maquinas.
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Generación 2 (1984): es llamado Servo, es controlado por medio de servocontrol, trayectoriacontinua y programación condicional; se mueve a través de desplazamiento por vía y se usa frecuentemente en soldadura y pintura.
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Generación 3 (1989): es llamado Ensamblado, se controla através de servos de precisión, visión y tacto; es guiado por vía y se usa frecuentemente en ensamblado y desbardado.
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Generación 4 (2000): es llamado Móvil y es controlado por medio de sensores...