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Implementación del software EMC2 (LinuxCNC) para maquinas cortadoras que trabajan en el plano.

Introducción:
EMC2 Linux CNC (el control de la máquina mejorada) es un sistema de software para elcontrol de la computadora de la máquina-herramienta, como fresadoras y tornos, cortadoras de plasma, entre otros; es un software libre con código fuente abierto & nos ofrece: varias interfacesgráficas de usuario, incluyendo uno para las pantallas táctiles, un intérprete de " código G "(el lenguaje de programación de la máquina herramienta RS-274), un sistema de planificación de movimiento entiempo real con el look-ahead, funcionamiento de la electrónica de la máquina de bajo nivel, como sensores y unidades de motor, muy fácil utilizar la capa de "tablero" para la creación rápida de unaconfiguración única para su máquina, un PLC programable por software con diagramas de escalera, fácil instalación con deb o un Live-CD
Se puede mover de forma simultánea hasta 9 ejes y soporta una variedadde interfaces.
El control puede operar servos verdaderos (analógica o PWM) con el bucle de realimentación cerrado por el software EMC2 Linux CNC en la computadora, o lazo abierto con "step-servos" omotores paso a paso.

Planteamiento del problema:
Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos,rectificadoras, eletroerosionadoras, máquinas de coser, maquinas cortadoras de plasma etc.
Por lo antes mencionado se tiene que tener una maquina diseñada específicamente para CNC, es decir, construirlapara poder utilizarla con este principio.



Justificación:
Con el desarrollo de este proyecto se busca implementar el software EMC2 Linux CNC para con ello, darle nueva vida a las máquinas decorte de modelo antiguo aplicando el control numérico y modificando las máquinas para darles características especificas para ser controladas bajo CNC. Asimismo contribuirá a un ahorro bastante...