compensador de adelanto
Páginas: 2 (366 palabras)
Publicado: 10 de agosto de 2013
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
Facultad Ciencias de la Electrónica
Ingeniería en Mecatrónica
Práctica 2
Compensador en Adelanto (Método Gráfico )
Alumnos:
AburtoMoreno Heberth Manuel
Hernández Hernández Marcos
Sánchez Lezama Rolando
García Domínguez Octavio Isaías
Profesor:
Dr. Muñoz Hernández Germán Ardul
Lunes 19 de Julio del 2010
OBJETIVODiseñar el modelo e implementar físicamente un compensador en adelanto para una planta implementada con anterioridad.
MARCO TEORICO
Un compensador de adelanto de fase hará descender laganancia de baja frecuencia y elevará el ángulo de fase de la frecuencia media total, relativas a la frecuencia de corte determinada por la constante de tiempo T. Normalmente se utiliza para mejorar elmargen de fase. Es decir, puede mejorar la estabilidad relativa del sistema. Para compensar la pérdida de ganancia, es común aplicar una compensación de ganancia. El efecto combinado de estos doscompensadores se puede utilizar para incrementar el ancho de banda del sistema y, por ende, la velocidad de respuesta.
DESARROLLO PRÁCTICO
Se tiene la siguiente planta:
La cual es la plantaque físicamente esta armada y con la que estamos trabajando.
Para la realización de ésta práctica se requiere que los polos dominantes se encuentren en
Con un
Lo cual nos origina un ángulode
45.57˚
Y para encontrar el ángulo a compensar se siguió el siguiente método matemático:
Lo que nos arroja un ángulo a compensar de
Y ahoraimplementando el método gráfico se tiene que
De ésta manera mediante el método gráfico obtenemos el polo y el Zero deseado de acuerdo al ángulo que deseamos compensar.
Ahora para encontrar los valoresde de los componentes físicos para poder construir nuestro circuito tomamos en cuenta que:
En donde
Zc= Zero = 480
Pc= Polo = 748
Fijamos el valor de capacitancia en
Y ahora...
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA
Facultad Ciencias de la Electrónica
Ingeniería en Mecatrónica
Práctica 2
Compensador en Adelanto (Método Gráfico )
Alumnos:
AburtoMoreno Heberth Manuel
Hernández Hernández Marcos
Sánchez Lezama Rolando
García Domínguez Octavio Isaías
Profesor:
Dr. Muñoz Hernández Germán Ardul
Lunes 19 de Julio del 2010
OBJETIVODiseñar el modelo e implementar físicamente un compensador en adelanto para una planta implementada con anterioridad.
MARCO TEORICO
Un compensador de adelanto de fase hará descender laganancia de baja frecuencia y elevará el ángulo de fase de la frecuencia media total, relativas a la frecuencia de corte determinada por la constante de tiempo T. Normalmente se utiliza para mejorar elmargen de fase. Es decir, puede mejorar la estabilidad relativa del sistema. Para compensar la pérdida de ganancia, es común aplicar una compensación de ganancia. El efecto combinado de estos doscompensadores se puede utilizar para incrementar el ancho de banda del sistema y, por ende, la velocidad de respuesta.
DESARROLLO PRÁCTICO
Se tiene la siguiente planta:
La cual es la plantaque físicamente esta armada y con la que estamos trabajando.
Para la realización de ésta práctica se requiere que los polos dominantes se encuentren en
Con un
Lo cual nos origina un ángulode
45.57˚
Y para encontrar el ángulo a compensar se siguió el siguiente método matemático:
Lo que nos arroja un ángulo a compensar de
Y ahoraimplementando el método gráfico se tiene que
De ésta manera mediante el método gráfico obtenemos el polo y el Zero deseado de acuerdo al ángulo que deseamos compensar.
Ahora para encontrar los valoresde de los componentes físicos para poder construir nuestro circuito tomamos en cuenta que:
En donde
Zc= Zero = 480
Pc= Polo = 748
Fijamos el valor de capacitancia en
Y ahora...
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