Compensadores

1. -Compensador de Adelanto

Función de la planta



step (H1)


Calculando la K cuando el limite de s--->0 K = 3/7. Y proponiendo un error ee igual al 10%, Calculaos la Kc
Kp = 3/7



Definimos unKp mayor a 21 y proponemos un cero igual a 3 y polo igual a 14. Obteniendo la siguiente función:




















Diagrama de simulink


Graficando la salida obtenemos esto:



2.- Compensador deadelanto-atraso
Función de la planta


step (H1)




Tomando en cuenta los valores pasadoa ahora calcularemos una Kc2 para así poder realizar un compensador de adelanto-atraso. Proponemos un Erroree igual a 10% y de con eso conseguimos Kc2



Con este valor de Kc2 podemos proponer una Kf y valores para el cero y el polo
Kf = 8.7692
Zero = 28
Polo = 26

Sisotool(H1)





Simulink



Error,señal de control y salida


3. -Compensador de Adelanto

Función de la planta



step (H2)



Calculando la K cuando el limite de s--->0 K = 3/7. Y proponiendo un error ee igual al 10%, Calculaos la Kc
Kp= 3/7



Definimos un Kp mayor a 9 y proponemos un cero igual a 2 y polo igual a 11. Obteniendo la siguiente función:


Simulink



Error, señal de control y salida



4.- CompensadorAdelanto-Atraso

Función de la planta



step (H2)



Tomando en cuenta los valores pasado ahora calcularemos una Kc2 para así poder realizar un compensador de adelanto-atraso. Proponemos un Error ee igual a 10% yde con eso conseguimos Kc2



Con este valor de Kc2 podemos proponer una Kf y valores para el cero y el polo
Kf = 12.96
Zero2 = 23
Polo2 = 20

Sisotool(H1)







Diagrama con simulink



SalidaError, señal de control y salida


5. -Compensador de Adelanto

Función de la planta



step (H3)



Calculando la K cuando el limite de s--->0 K = 2/2. Y proponiendo un error ee igual al 20%,Calculaos la Kc
Kp = 2/2 = 1



Definimos un Kp mayor a 4 y proponemos un cero igual a 4 y polo igual a 22 . Obteniendo la siguiente función:



Simulink



Salida

Error, señal de control y salida