Conceptos

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 CONCEPTOS DE AUTOMATIZACION

Definición: Automatizar un proceso significa estructurar un sistema, consistente
en un conjunto de elementos interconectados, que hagan que el proceso se
comportede una forma previamente determinada.
• Se gana en confiabilidad y disponibilidad de los sistemas
• Aumenta la producción, (se produce más en el mismo tiempo).
• Bajan los costos operacionales.porque el proceso es mas efisiente
• Estructuras para sistemas SISO (Self Input Self Output): Estructuras para sistemas simples, en donde se desea controlar una sola variable, manipulando una o dosentradas.
•Estructuras para sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output): Orientadas al control de plantas complejas, en donde hay muchas variables que se quieren controlar, y otras tanto que se debenmanipular
Control en Lazo Abierto

Control tipo Lazo Cerrado
 
• SP (Set Point): Llamado Referencia, parámetro que epresenta el comportamiento deseado para el sistema a controlar
• CONTROLADOR:Dispositivo, normalmente electrónico, que traduce lo pedido en el SP en comandos que accionan al proceso de modo de lograr el comportamiento deseado para el sistema.
• ACTUADOR: Dado que lanaturaleza electrónica del Controlador en la mayoría de las veces no coincide con la naturaleza física de la variables y procesos a controlar, se requiere adaptar los comandos generados por el Controlador enotros compatibles con la naturaleza de sistema a controlar. El rol de realizar esta adaptación le corresponde al Actuador
• VARIABLE MANIPULADA (Vm): Variable que se manipula para lograr regular elvalor de la Variable Controlada
• PERTURBACION: Variable o entrada no deseada, que perturba el funcionamiento del sistema haciendo que la Variable Controlada se desvíe del comportamiento fijado porel SP.
• ELEMENTO DE MEDICION: Instrumento que entrega una medida, usualmente visual en los sistemas de lazo Abierto, del valor que tiene en cada instante la variable que se esta ontrolando.
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