CONOZCAMOS LA ROBOTICA
Páginas: 5 (1030 palabras)
Publicado: 2 de junio de 2015
CONOZCAMOS LA ROBOTICA!
"Aquí podrás encontrar todo sobre la robótica"
CONCEPTO E HISTORIA DE LA ROBOTICA
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de unrobot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniera son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción depáginas o artefactos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
Breve historia de la robótica.
Siglo I a. C. y antes: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de AlexandriaAutónoma Ctesibius de Alexandria.
1206: Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos robotizados, Al-Jazari.
1495: Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico, Leonardo da Vinci.
1738: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck, Jacques de Vaucanson.
1800s: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige,Tanaka.
1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots, Karel Čapek.
1930s: Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation.
1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, Elsie y Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compañíaUnimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Unimate, George Devol.
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate ,George Devol.
1963 Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki Kogyo.
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA , Robot Group.
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA, VictorScheinman.
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.
Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de suconfiguración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es portanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de serbásicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se...
"Aquí podrás encontrar todo sobre la robótica"
CONCEPTO E HISTORIA DE LA ROBOTICA
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de unrobot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniera son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción depáginas o artefactos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
Breve historia de la robótica.
Siglo I a. C. y antes: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de AlexandriaAutónoma Ctesibius de Alexandria.
1206: Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos robotizados, Al-Jazari.
1495: Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico, Leonardo da Vinci.
1738: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck, Jacques de Vaucanson.
1800s: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige,Tanaka.
1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots, Karel Čapek.
1930s: Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation.
1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, Elsie y Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compañíaUnimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Unimate, George Devol.
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate ,George Devol.
1963 Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki Kogyo.
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA , Robot Group.
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA, VictorScheinman.
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.
Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de suconfiguración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es portanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de serbásicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se...
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