Robotica

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El encoder incremental te entrega una cantidad de pulsos digitales por cada revolucion o vuelta del eje, es usado principalmente para controlar la velocidad de motores trifasicos y de CD en sistemasa lazo cerrado ó para medir longitudes de materiales en proceso cuando el encoder es conectado a algun contador

El encoder absoluto memoriza una posocion dada o programada, a partir de esa posicionte entrega lainformacion de los pulsos por revolucion y de las revoluciones que ha girado y el sentido de giro, por lo que si lo giras hacia la derecha te uindicara cuantos pulzos avanzó, pero sidespues lo giras hacia la izquierda elencoder restara estos pulsos y te indicara en que posicion o valor quedó, el uso de este encoder se puede comparar con un calibrador digital, ya que tu lo
dezplazashacia un sentido u otro y te indicara la posicion en la que se queda o la distancia que avanzó, la aplicacion principal de estos encoders es en las areas de robotica, cnc y automatización en donde serequiere saber cuanto avanza, a que velocidad y posicionamiento final de los mecanismos movidos por motores paso a paso ó servomotores.

El transformador diferencial de variación lineal (LVDT segúnsus siglas en inglés) es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas solenoidales dispuestas extremo con extremo alrededor deun tubo. La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se desliza conrespecto al eje del tubo.
Un encoder está fabricado con un disco perforado la cual usa un optoacoplador infrarrojo la cual manda pulsos, en los encoder existen los incrementales los cuales conforme seesté moviendo manda la serie de pulsos por dos salidas para identificar el sentido, y el otro tipo de encoder se llama absoluto, la cual con una serie de cables manda la posición que puede estar en...
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