Control adaptativo

CON TROL DIFU S O Y
CONTROL ADAPTATIVO

PRÁCTICA DE LABORATORIO III

CONTROL
UNIVERSIDAD DEL NORTE

Universidad del Norte
Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica

CONTROL

PRÁCTICA DE LABORATORIO III

CONTROL DIFUSO Y CONTROL ADAPTATIVO

1. OBJETIVO GENERAL
Familiarizar al estudiante con la utilización de las herramientas computacionales para
el diseño, análisis eimplementación de sistemas de control difuso y control adaptativo
utilizando el software MATLAB Y SIMULINK.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


Diseñar e implementar un sistema de inferencia básico basado en lógica difusa como
sistema de control de una planta o proceso.



Diseñar e implementar una técnica de control adaptativo utilizando redes neuronales
artificiales para la modificación deparámetros de un sistema de control PID clásico
de una planta o proceso.

3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE


El estudiante debe demostrar dominio en el diseño de un sistema de inferencia
básico basado en lógica difusa.



El estudiante debe ser capaz de implementar un sistema de inferencia básico basado
en lógica difusa como sistema de control de una planta o proceso.



Elestudiante debe demostrar dominio en la metodología de diseño e
implementación de un sistema de control adaptativo.



El estudiante debe demostrar habilidad en el manejo del software especializado
MATLAB Y SIMULINK para diseño, análisis e implementación de sistemas de control
difusos y adaptativos.

Práctica de Laboratorio # 3: Control Difuso y Control Adaptativo.

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4. INTRODUCCIÓN
Enlas anteriores prácticas de laboratorio se han examinado las técnicas de control
convencional aplicadas a procesos que en su mayoría se han supuestos lineales y sin
retardos o perturbaciones importantes. No siempre los procesos son así de sencillos; en
bastantes casos son muy complejos, presentan retardos importantes, están sometidos a
perturbaciones y pueden ser marcadamente no lineales. Esentonces común que para
estos casos, después de diversos intentos de aplicar controladores PID probando
diversos ajustes, no se logre alcanzar los objetivos del sistema de control bajo ciertos
requerimientos de su respuesta temporal. Las técnicas especiales que permiten el control
de este tipo de procesos se denominan técnicas de control avanzado.
En esta práctica de laboratorio se trabajaráen el diseño, análisis e implementación de
dos técnicas de control avanzado: control difuso y el control adaptativo basado en redes
neuronales artificiales.
Un sistema de control difuso es un sistema de control basado en lógica difusa, un
sistema que analiza los valores analógicos de entrada en términos de variables
lógicas que toman valores continuos entre 0 y 1, en contraste con la lógicaclásica o digital, que opera en valores discretos de 1 o 0 (verdadero o falso,
respectivamente). La lógica difusa es ampliamente utilizada en el control de máquinas.
El término en sí mismo inspira un cierto escepticismo, sonido equivalente a "lógica
falsa", pero la palabra "fuzzy" no se refiere a la falta de rigor en el método, más bien al
hecho de que la lógica utilizada puede tratar conconceptos difusos, conceptos que no se
pueden expresar como "verdadero" o "falso" sino como "parcialmente ciertos". Aunque
los algoritmos genéticos y redes neuronales pueden llegar a tener un mejor rendimiento
que la lógica difusa en muchos casos, ésta tiene la ventaja que la solución al problema
puede ser formulada en términos que los operadores pueden comprender, por lo que su
experiencia puedeser utilizada en el diseño del controlador. Esto hace que sea más fácil
de automatizar las tareas que ya se han realizado con éxito por los seres humanos.
Por su parte, el control adaptativo es un método de control utilizado por un controlador
que debe adaptarse a un proceso con parámetros que varían o que son inicialmente
inciertos. Por ejemplo, cuando un avión vuela, su masa disminuye...