Control automático

TECNOLOGÍA EN ELECTROMECANICA CONTROL AUTOMÁTICO TRABAJO PRACTICO EXPERIMENTAL PRÁCTICA No. 02 FECHA: ___________
Rev. 20100809

Institución Universitaria Nombre del programa: Nombre del docente: Unidad académica especializada: Asignatura:

Tecnología en Electromecánica Carlos Mario Londoño UAE2 Reconversión y modernización de SEMs. Control Automático Código: CAE53

Guía de trabajoexperimental con acompañamiento: algunas técnicas de frenado de motores 1. Justificación Si un motor se desconecta de la fuente de alimentación, se produce una desaceleración natural que tiende a detenerlo. El tiempo de parada depende únicamente de la inercia y del par resistente de la carga acoplada al eje del motor [1]. Sin embargo, en ciertas aplicaciones industriales, es preciso reducir este tiempopara lograr una parada instantánea o de emergencia. Se estudian en esta guía, algunas técnicas de frenado aplicables a motores de corriente alterna y continua. 2. Objetivos 2.1 Implementar algunas técnicas empleadas para frenar un motor de inducción de corriente alterna 2.2 Implementar algunas técnicas empleadas para frenar un motor de de corriente continua 2.3 Describir y aplicar correctamente losfrenados por contracorriente y por inyección de corriente continua 3. Fundamentos teóricos 3.1. Revisar la guía de trabajo experimental “03_inversión de giro de motores asincrónicos” 3.2. Frenado por contracorriente de un motor de inducción trifásico La misma técnica empleada para invertir giro a un motor trifásico asincrónico, puede ser utilizada para frenarlo. Efectivamente, si se alimenta eldevanado del estator del motor con una corriente de la misma naturaleza de la que ha provocado su movimiento en un sentido pero de sentido contrario, aparece un campo magnético giratorio opuesto al actual, ocasionando que el motor se detenga, si la corriente aplicada desaparece cuando la velocidad del rotor sea cero, o próxima a cero. Se utilizan varios dispositivos automáticos para controlar laparada en el momento en que la velocidad se aproxime a cero [3]: detectores de parada de fricción o interruptores centrífugos, dispositivos cronométricos relés medidores de frecuencia relés medidores de tensión del rotor (para el caso de motor de anillos rozantes)
Práctica No. 02 Frenado de motores trifásicos ITM 1/9

La inversión de giro se debe maniobrar con precaución, especialmente en elmotor de jaula de ardilla, vigilando las restricciones mecánicas y teniendo en cuenta las limitaciones térmicas impuestas al rotor en cada inversión, ya que la energía se disipa en la jaula. En el momento del frenado, la exigencia de corriente y de par es superior a las que se producen durante el arranque [4]. 3.3. Frenado por inyección de corriente continua El procedimiento de frenado por inyecciónde corriente continua consiste en desconectar el motor de la fuente de suministro de corriente alterna, e inmediatamente aplicarle una fuente de corriente continua de corta duración en una de las fases del motor. Como resultado, se genera en el estator un campo magnético constante, el cual actúa como un electroimán produciendo un par de frenado. Dado que éste método no controla la velocidad delmotor, el tiempo de desaceleración depende de la carga, las pérdidas y la inercia. Por consiguiente, el tiempo de frenado puede ser diferente, dependiendo de la aplicación específica. Para que el campo magnético constante logre un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1.3 veces mayor que la corriente nominal, la magnitud de la fuente DC, aproximadamente 10 veces menos que latensión AC eficaz, y el tiempo de unos 2 segundos. Además, la fuente DC debe estar en capacidad de soportar las sobretensiones transitorias producidas por la energía magnética almacenada en los devanados en el momento de la desconexión de la red de corriente alterna [4]. 3.4. Frenado por contracorriente de un motor de corriente continua, con excitación independiente El procedimiento de frenado por...