Control Autom

CControl e Instrumentación de Procesos
Crónicas de un tanque perturbado
Perturbación o disturbio: Aquello que pueda hacer que algo en mi sistema cambie. Modificar la apertura de una válvula,aumentar la temperatura de los flujos, entre otros.
Un disturbio puede o no ser significativo dependiendo del sistema.
Ejemplo: Mantener tanque a un nivel de volumen constante.
Primero es necesariomonitorear lo que necesita o desea (vigilancia). Es decir, monitorear el nivel del líquido en el tanque. Esto es necesario para tener información.
Aparece el disturbio y agregamos capacidad de acción;cómo cambiar de tal manera que se mantenga constante. Es necesario introducir un elemento nuevo que tome decisiones (a partir de la comunicación en el campo) y realizo acción. Esto se llama lazo decontrol. Mido, envío información, decide, actúa.
Conceptos
Medimos, enviamos al PLC, toma decisión y actúa: Lazo de Control
Lo que yo mido y quiero mantener o saber cómo se comporta se llama variablecontrolada.
Variable manipulada es la que se cambia para mantener la variable controlada.
El valor en el cual yo quiero que se mantenga la variable controlada se llama Punto de Consigna.
Lavariable manipulada es un disturbio controlado.
MANTIENE LA VARIABLE CONTROLADA EN EL PUNTO DE CONSIGNA CAMBIANDO LA VARIABLE MANIPULADA CUANDO SE PRESENTA UN DISTURBIO.
Sensor transmisor: Mide ytransforma en algo que el PLC entienda. Envía amperios que representan nivel.
Controlador: PLC: Procesa y decide.
Válvula: Recibe orden para controlar.
Para una decisión dada, cómo actúo?: esto es lamagnitud de respuesta o ganancia. Además, la velocidad a la que actúo es la velocidad de respuesta (constante de tiempo). Por último, es necesario establecer la forma de hacerlo o forma de respuesta.Objetivos de Control
* Seguridad
* Calidad
* Rentabilidad
Proceso natural: de lo general a lo particular.
Toda entrada tiene un efecto en la salida: Variable manipulada y disturbio son...