Control motores a pasos

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS
SENSORES Y ACTUADORES

Alumnos:
Aguilar Olea Carlos Eduardo
Brindis López FernandaDaniela
Del Rio Menchaca Carlos Guillermo
Salvador Bucio María Lucina

Profesor:
Calzada Trujillo Rafael

Grupo:
5BM1

MÉXICO, DISTRITO FEDERAL. 2010-03-04
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UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA
EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS
SENSORES Y ACTUADORES

OBJETIVOS
 Conocer y armar algunos circuitos típicos para el control de giro y velocidad demotores a pasos.
 Diseñar y construir circuitos lógicos combinatorios y secuenciales para el control de
motores a pasos.
 Identificar y resolver problemas con el uso de motores a pasos.ACTIVIDAD
Para dar inicio a esta práctica se comenzó por realizar una simulación de los circuitos a
utilizar y encontrar los valores de tensión que arrojaban y a armar circuitos que ayudaran a
controlarel sentido de giro y la velocidad de un motor a pasos.

CIRCUITOS
Se realizo una simulación de un puente “h” para el control de la velocidad y el
sentido de giro del motor a pasos ingresandopulsos de 5 volts en las terminales. Para la
simulación fue utilizado el programa Livewire1.

a

a´

Figura 1.- Simulación realizada para obtener la tensión y la corriente en el devanado del motora pasos
bipolar.
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Ver tabla 1 y 2 para resultados.

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EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS
SENSORES Y ACTUADORESb
´

b´

Figura 2.- Simulación realizada para obtener la tensión y la corriente en el devanado del motor a pasos
bipolar.

Se realizó una simulación para el motor a pasos unipolar en Livewirepara poder obtener
los valores de la tensión y la corriente. Se ingresaron 5 V a las terminales A y C2.

Figura 3.- Simulación realizada para obtener la tensión y la corriente en el devanado del...