Control de motor

PRACTICA DE CONTROL DIGITAL CUESTIONARIO FINAL • Realice un análisis cualitativo de la Figura 4. El circuito realizado para el control de un motor de corriente continua consta de transistores,diodos, resistencias los cuales hacen un sistema de control, en la practica observamos lo sencillo de construir este tipo de sistemas con pocos implementos, a demas probamos como un sistema demicroprocesador (8085) por medio de un puerto de salida puede realizar el control con poco codigo fuente. Esta claro para nosotros que este tipo de sistemas es de menor rendimiento que un plc. • Porque sonnecesarias las conexiones de resistencias con transistores. Se necesitan resistencias de diferentes grados de para evitar daños al transistor y de esta manera evitar su degradación con la corriente. A demásnos permite que tal tensión de la fuente se adecue al transistor. 3. ¿Qué es un servomotor? Un servomotor es un motor eléctrico de precisión en el que se pueden controlar su velocidad y/o posición.Los tipos de servomotores más comunes son los de corriente directa (o continua) con escobillas, conocidos como DC con escobillas, y los motores sin escobillas (brushless), de corriente alterna (AC) odirecta (DC). Para poder controlar la velocidad de un servomotor, se requiere un servo amplificador. Este último normalmente recibe una pequeña señal (típicamente +/− 10Volts) proporcional a lavelocidad a la que debe girar el motor y se encarga de amplificarla de unos cuantos miliwatts a decenas, centenas e incluso miles de watts. Con el equipo de control adecuado puede lograr controlar también elgiro del motor a una posición (ángulo) deseada. SERVOAMPLIFICADORES DC con Escobillas Voltaje Pico / Cont. (VDC) +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164 +/−168/164Corriente Pico / Cont. (Amps) +/−25/20 +/−25/20 +/−25/20 +/−25/20 +/−25/19 +/−25/19 +/−25/19 +/−25/19 Potencia Pico (kW) 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 Tipo / Frecuencia conmutación (Max)...