Control de motores de corriente contínua

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA

http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm

Equipo docente:
Fernando Remiro Domínguez e-mail: FREMIRO@teleline.es
FernandoBlanco Flores
Eduardo Félix García Folgar
Ángel Toledo Martínez
Mª Jesús Núñez Sacristán

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
INTRODUCCIÓN
Para invertir el sentidode giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensión aplicada a sus bornas. Esto se consigue utilizando una Fuente de alimentación simétrica y el siguiente circuito:Montaje en medio puente
Con una sola Fuente de Alimentación el circuito siguiente:





INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE C.C.
Para invertir el sentido degiro de un motor de c.c., basta con invertir la polaridad de la tensión aplicada en sus bornas VB (con lo cual varía el sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el par defuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
Otro método de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo magnético producido por las bobinas excitadoras,esto solo puede hacerse en máquinas que las tengan accesibles desde el exterior.
Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de excitación, en este estudio noscentraremos en controlar el sentido del giro de los motores invirtiendo la polaridad de la tensión VB aplicada en bornas del mismo.
METODOS DE CONTRTOLAR EL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE C.C.
• Con dosFuentes de Alimentación simétricas, y el circuito en medio puente. Puede hacerse eléctricamente con interruptores o electrónicamente mediante transistores.
Ventajas. Es muy sencillo deconstrucción y de funcionamiento. Con una sola señal de control se gobierna el sentido de giro del motor.
Inconvenientes. Son necesarias dos tensiones de alimentación.
• Con un sola Fuente de Alimentación...