Control de procesos

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DE NUEVO LEÓN

Laboratorio de Control de Procesos
M.C. Antonio Rodríguez García Porciento Incompleto Práctica 1

Paul Oliver Santos Marín Semestre Ago-Dic/10

Sábado M1

1433705

Cd. Universitaria, San Nicolás De Los Garza, Nuevo León; a 28 de Agosto del 2010

PORCIENTO INCOMPLETO Primeramente se procederá arealizar el procedimiento con un ejemplo citado en el libro Instrumentación para procesos de Medición y Control de Norman A. Anderson:

Primeramente se tabula la gráfica anterior para obtener el porciento incompleto, se enlistan en la tabla el valor de “y”, “t” y “100-y”: y 0 10 20 27 30 40 50 53 60 70 80 83 90 92 97 100 t(min) 0 0.4 0.7 1 1.1 1.4 1.8 2 2.3 3 3.7 4 4.8 5 6 7 100-y 100 90 80 73 70 6050 47 40 30 20 17 10 8 3 0

Una vez hecho lo anterior se grafican las columnas de y en escala logarítmica y tiempo en escala lineal, de lo cual nos queda la siguiente gráfica:

La gráfica que nos queda de la tabla es la curva A, para seguir con el procedimiento debemos prolongar la curva con una línea recta partiendo desde el tiempo máximo de la curva hasta tiempo cero tratando que la rectatoque la mayoría de los puntos de A; a ésta nueva curva le llamaremos B, y al punto donde cruza por cero le llamaremos P1 en este caso, P1=133.

P2 es el 36.8% de P1, y partiendo de P2 se traza una recta hasta cruzar la curva A; a esa recta, es decir, el tiempo que tarda desde P2 hasta cruzar con A le llamamos T2. ��2 = 36.8%��1 = 0.368(133) ≈ 50 ��1 = 1.85������

Ahora se procede a graficar lacurva C que es la resta de la curva B, menos la curva A, así que para localizar el punto de inicio de esta nueva curva al que llamamos P3, restamos P1-100% que es el valor de cruce por cero de la curva A; se hace lo mismo para calcular todos los puntos de la recta C. ��3 = ��1 − 100 = 133 − 100 = 33 ��4 = 36.8%��3 = 0.368(33) ≈ 12 ��2 = 0.65������

Una vez graficada la curva C calculamos elpunto P4 que es el 36.8% de P3 y el valor de T2 que es el tiempo desde P4 hasta el cruce con la curva C.

Para hacer una comprobación que nuestro procedimiento es correcto, hacemos lo siguiente: ��1 = 0.65 ��2 = = 0.39 ≈ 0.33 ��1 − ��2 1.85 − 0.65

Por último se obtiene la función de transferencia con la siguiente ecuación:

La K se calcula dividiendo el porcentaje de salida entre el porcentajede entrada en el escalón: �� = ������������ ��������������

1 1 1 1 �� � = �� � �� � �� (��) = �� � ��1 �� + 1 ��2 �� + 1 1.85�� + 1 0.65�� + 1

��3 =

��1 1.85 = = 1.4 ≈ 1.33 ��1 − ��2 1.85 − 0.65

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DE NUEVO LEÓN

Laboratorio de Control de Procesos
M.C. Antonio Rodríguez García Porciento Incompleto Práctica 2

PaulOliver Santos Marín Semestre Ago-Dic/10

Sábado M1

1433705

Cd. Universitaria, San Nicolás De Los Garza, Nuevo León; a 28 de Agosto del 2010

PORCIENTO INCOMPLETO Objetivo: Aplicar el método del Porciento Incompleto para sistemas de segundo orden y obtener la Función de Transferencia En el laboratorio se aplicó un escalón al proceso de temperatura en el horno del módulo LabVolt y seobtuvo la siguiente gráfica, de la que hay que realizar el procedimiento anterior para obtener la función de transferencia:

Con la gráfica de la respuesta al escalón se obtiene la tabla que se presenta a continuación: y 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 t(min) 0 1 1.7 2.5 3.2 3.9 4.6 5.3 6.2 6.7 7.6 9.3 11.2 13.4 16.4 21.2 100-y 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 40 30 20 10 0

Delo anterior se obtiene la gráfica siguiente:

A continuación se presenta el procedimiento para calcular la función de transferencia al escalón: ��2 = 36.8%��1 = 0.368(145) ≈ 53 ��4 = 36.8%��3 = 0.368(45) ≈ 16.53 ��2 = 2.3������ ��3 = ��1 − 100 = 145 − 100 = 45 ��1 = 7������ ��1 = 145

Para comprobar los resultados de T1 y T2, se realiza lo siguiente: ��1 =

Por último obtenemos la función...
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