Control de relación (ratio)

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 8 (1991 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 3 de septiembre de 2012
Leer documento completo
Vista previa del texto
Tema 5. Estructuras Avanzadas de control

ÍNDICE: • Introducción • Estructuras avanzadas de control Control de relación (ratio) Control selectivo Control con restricciones Control de gama partida Control anticipativo Control en cascada Control de procesos con grandes tiempo muertos

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

1

Introducción
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROL REALIMENTADOVENTAJAS:
• • • • Produce acción correctora en cuanto existe error La acción correctora es independiente de la fuente y tipo de la perturbación Necesita poco conocimiento del proceso a controlar (un modelo aproximado) El controlador PID es uno de los controladores de realimentación más versátil y robusto

DESVENTAJAS:
• No produce acción correctora hasta que la perturbación se propaga a la variablecontrolada • No es capaz de generar una acción preventiva (aunque las perturbaciones sean conocidas o se puedan medir) • En procesos con grandes tiempo muertos, la dinámica del sistema en bucle cerrado no suele ser aceptable • En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la realimentación no puede realizarse
Tema 5. Estructuras avanzadas de control

2

Introducción

Apesar de sus desventajas, la mayoría (> 80%) de las aplicaciones industriales utilizan bucles de realimentación simple Para las situaciones en las que el control realimentado no resulta satisfactorio, es necesario utilizar otras estrategias para obtener las prestaciones requeridas A estas estrategias, que se combinan con el bucle de realimentación (no lo sustituyen) se les denomina estructurasavanzadas de control

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

3

Control de Relación (Ratio)
Objetivo: Mantener la relación entre dos variables a un valor predeterminado Caso particular de control anticipativo, ampliamente utilizado en la industria de procesos Aplicaciones: Normalmente las variables son caudales. Mezcla de dos corrientes de distinta composición o Tª, para conseguir unamezcla de composición o Tª determinadas Relación aire/combustible en el control de la combustión en un horno o caldera

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

4

Control de Relación (Ratio)
Ejemplo: Mezcla de dos corrientes de proceso Normalmente uno de los caudales sólo se puede medir, no manipular. Se le denomina caudal de referencia Objetivo: Mantener la relación entre ambos caudalesR=B/A Alternativas Controlar directamente los dos caudales y ajustar los valores de consigna a unos valores previamente calculados Medir el caudal de referencia A (no manipulable), multiplicarlo por R, y hacer B=R*A (punto de consigna del controlador de caudal) Medir ambos caudales, calcular la relación entre ellos (ratio real) y ajustar la válvula de producto B

Tema 5. Estructuras avanzadas decontrol

5

Control de Relación (Ratio)
Ejemplo: Sistema de mezcla de corrientes de proceso
Objetivo: Mantener un relación constante entre los caudales A y B
A(t), m3/h

B(t), m3/h

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

6

Control de Relación (Ratio)
Ejemplo: Sistema de mezcla de corrientes de proceso
FT 1 FC 1

A(t), m3/h
FT 2 FC 2

Solución: controlar ambos caudales deforma que los SP cumplan la relación Problema: suele ocurrir que uno de los dos caudales sólo se puede medir (caudal de referencia)

B(t), m3/h

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

7

Control de Relación (Ratio)
Ejemplo: Sistema de mezcla de corrientes de proceso
FT 1

Solución A: • medir el caudal de referencia (A) • SP para FC = R*A •B=R*A Ganancia constante

A(t), m3/h
FY1B FT 2 FC 2 R*A SP

B(t),

m3/h

∂B =R ∂A

Tema 5. Estructuras avanzadas de control

8

Control de Relación (Ratio)
Ejemplo: Sistema de mezcla de corrientes de proceso
FT 1

Solución B:
Controlador de relación
SP (R)

A(t), m3/h
FY 1B B/A RC 1

FT 2

• medir ambos caudales • calcular su relación (B/A) •Controlador PID cuyo SP es el valor de R deseado •R=B/A Ganancia no...
tracking img