Control de servomotor

Servoamplificadores

MATTKE AG - SERVOTECHNIK

Servoamplificadores
La gama de productos suministrados por MATTKE incluye tres tipos de servo-reguladores: Servo-reguladores de transistoreslineales Servo-reguladores de transistores p.w.m. (Modulados en la anchura de pulsos) para motores de corriente continua Servo-reguladores de transistores p.w.m. (Modulados en la anchura de pulsos) paramotores sin escobillas (EC) disponibles en versiones de un cuadrante o cuatro cuadrantes. Mientras que el servo-regulador a 1 cuadrante conectado al motor trabaja exclusivamente en una dirección y nofrena el motor, los servo-reguladores a 4 cuadrantes permiten al motor trabajar en las dos direcciones y frenarlo electrónicamente. Todos los servo-reguladores incluyen un regulador de velocidad consoporte de un circuito regulador de la corriente que garantiza que la velocidad y el par de motor sean constantes según los valores de consigna predeterminados con relaciones de carga variables. Esposible para algunos tipos de servo-reguladores un rango de velocidad de hasta 1:10.000, el estándar es 1:3.000. En general los servo-reguladores están pensados para una regulación tacométrica, pero algunostipos pueden ser usados también con fuerza electromotriz (FEM) o con regulación resistencia x corriente (IxR). Servoamplificadores lineales: La etapa final de este servoamplificador está diseñada detal forma que el motor dispone siempre de la potencia necesaria para mantener una determinada velocidad. La potencia que no se transmite al motor se desprende en el transistor de la etapa final enforma de pérdidas por calor y necesita unos radiadores para evitar que los transistores se sobrecalienten. Por este motivo el equipo es relativamente grande y el rango de la potencia es restringido. Sugran ventaja es que evitan cualquier tipo de interferencia eléctrica o acústica, de manera que son recomendados para ser usados en aplicaciones médicas y en laboratorios. Servo-reguladores p.w.m: Los...