Control Derivativo
Páginas: 1 (250 palabras)
Publicado: 31 de mayo de 2012
Centro de Enseñanza Técnica Industrial
Control Automático
Teoría de Laboratorio de Control 1
Prof. Ricardo Hernández Borbón
Rodrigo Alejandro Pérez Munguía 9300439
JorgeLuis Reyna Cañamar 9300485
David Olide Chihuahua 9300
Tema | | Pagina |
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Índice
Acción derivativa
Ventajas:
La acción derivativa es anticipativa, es decir adelanta la acción de control frente a la apariciónde una tendencia de error (derivada), esto tiende a estabilizar el sistema puesto que los retardos en controlar lo tienden a desestabilizar.
Desventajas:
La acción derivativa esprácticamente inaplicable ante la presencia de ruido, este hace que la variable de control tome valores contrapuestos y máximos cuando la pendiente del ruido entra como señal de error.
Es necesarioentonces filtrar la señal ruidosa dejando pasar solo las frecuencias de señal que corresponden a la misma y no al ruido.
Los filtros pueden ser:
* Pasa Bajos tienen amplificación en lasbajas frecuencias y atenúan la salida de las altas frecuencias
* Pasa Altos, sería el caso inverso
* Pasa banda, combinando los dos filtros anteriores se puede lograr que solofrecuencias entre una mínima y una máxima pasen el filtrado.
Existen filtros analógicos y digitales.
Los primeros en general tienen algunas componentes integrales.
Eléctricamente se componende redes RC cuando solo se usan elementos pasivos.
Se usan amplificadores operacionales u otros componentes electrónicos que permiten realizar los denominados filtros activos.
Enfiltrado digital hay gran variedad de algoritmos, y en general usan una cierta cantidad de valores previos al instante de definir la variable de control para calcularla.
Circuito Equivalente
Control Automático
Teoría de Laboratorio de Control 1
Prof. Ricardo Hernández Borbón
Rodrigo Alejandro Pérez Munguía 9300439
JorgeLuis Reyna Cañamar 9300485
David Olide Chihuahua 9300
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Índice
Acción derivativa
Ventajas:
La acción derivativa es anticipativa, es decir adelanta la acción de control frente a la apariciónde una tendencia de error (derivada), esto tiende a estabilizar el sistema puesto que los retardos en controlar lo tienden a desestabilizar.
Desventajas:
La acción derivativa esprácticamente inaplicable ante la presencia de ruido, este hace que la variable de control tome valores contrapuestos y máximos cuando la pendiente del ruido entra como señal de error.
Es necesarioentonces filtrar la señal ruidosa dejando pasar solo las frecuencias de señal que corresponden a la misma y no al ruido.
Los filtros pueden ser:
* Pasa Bajos tienen amplificación en lasbajas frecuencias y atenúan la salida de las altas frecuencias
* Pasa Altos, sería el caso inverso
* Pasa banda, combinando los dos filtros anteriores se puede lograr que solofrecuencias entre una mínima y una máxima pasen el filtrado.
Existen filtros analógicos y digitales.
Los primeros en general tienen algunas componentes integrales.
Eléctricamente se componende redes RC cuando solo se usan elementos pasivos.
Se usan amplificadores operacionales u otros componentes electrónicos que permiten realizar los denominados filtros activos.
Enfiltrado digital hay gran variedad de algoritmos, y en general usan una cierta cantidad de valores previos al instante de definir la variable de control para calcularla.
Circuito Equivalente
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