Control Ii Margen De Fase Y Margen De Ganancia

Fecha: 29 De Noviembre De 2012
Lugar: Cd. Madero, Tamaulipas
Escuela: Instituto Tecnológico De Cd. Madero
Carrera: Ingeniero En Electrónica
Modulo: Sistemas Digitales
Asignatura: Control IICatedrático: Ing. José Francisco González
Alumno: García Sánchez José Gerónimo
Número De Control: 09070486

Fecha: 29 De Noviembre De 2012
Lugar: Cd. Madero, Tamaulipas
Escuela: InstitutoTecnológico De Cd. Madero
Carrera: Ingeniero En Electrónica
Modulo: Sistemas Digitales
Asignatura: Control II
Catedrático: Ing. José Francisco González
Alumno: García Sánchez José Gerónimo
Número DeControl: 09070486
ITCM
ITCM
CONTROL II
Margen De Fase y Margen De Ganancia
CONTROL II
Margen De Fase y Margen De Ganancia

PLANTEAMIENTO

Margen de fase
Es la cantidad de atraso de lafase adicional en la frecuencia de cruce de ganancia, requerida para llevar al sistema al borde de la inestabilidad. La frecuencia de cruce de ganancia es la frecuencia en la cual la magnitud de lafunción de transferencia en lazo abierto es unitaria. Para que el sistema sea estable, el margen de fase debe ser positivo.
 Margen de ganancia
Es el recíproco de la magnitud de la función detransferencia en lazo abierto en la frecuencia a la cual el ángulo de fase es -180º. Para que el sistema sea estable, el margen de ganancia expresado en decibeles, tiene que ser positivo.

Para una k=64%Obtener Margen De Fase y Ganacia
s=tf('s');
T1=(1)/(s*(s+4)*(s^2+4*s+20));
%A) Curva de Bode y polar para k=64
T=64*T1
figure
bode(T);
figure
nyquist(T);
%B) Estabilidad y margenes defase/ganancia
figure
margin(T);

Nyquist k=64

Bode k=64

Margen De Ganancia y Margen de Fase k=64
Gm= 12.2 db (En 3.16 Rad/Seg) Fm= 69.3 Grad ( En 0.8 Rad/Seg)

Para una k=100
%Obtener Margen DeFase y Ganacia
s=tf('s');
T1=(1)/(s*(s+4)*(s^2+4*s+20));
%A) Curva de Bode y polar para k=64
T=100*T1
figure
bode(T);
figure
nyquist(T);
%B) Estabilidad y margenes de fase/ganancia
figure...