control mecatronico

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA
AREQUIPA- PERÚ
FACULTAD: CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA-ELECTRICA Y MECATRONICA
PLAN DE ESTUDIOS

1.

SÍLABO DE ASIGNATURA
IDENTIFICACIÓN ACADÉMICA
El desarrollo de las
actividades
académicas se
distribuye en tres
fases de seis
semanas cada una.

1.1.- Nombre de la Asignatura:CONTROL MECATRONICO I
Código de la Asignatura: 4A07039
Semestre Académico en que se desarrolla: VII
1.2.- Peso Académico de la Asignatura.

HORAS SEMANALES
CRÉDITOS

03

Horas
Teóricas

02

HORAS SEMESTRALES

Horas Prácticas
Práctica
Docente

Jefe de
Prácticas

04

Horas
Teóricas

Horas
Prácticas

36

Cada semestre
académico comprende
dieciocho semanas.

72(Resolución Nº 3535-CU07)

1.3.- Código, nombre y créditos de Asignaturas Equivalentes:
1.4.- Código y nombre de Asignaturas Pre-requisito:
2. SUMILLA

La asignatura de CONTROL MECATRONICO I pertenece al área de formación profesional de la
especialidad de Ing. Mecatrónica, es un curso teórico – práctico. Su propósito es proporcionar los
fundamentos de sistemas de control, como modelado desistemas físicos, eléctricos, hidráulicos,
etc.

Este curso es vital para la especialidad, el objetivo de la carrera es controlar un sistema, y para
modelar se debe conocer modelos matemáticos y las técnicas de control, por lo cual el curso
proporciona los conocimientos necesarios.

El curso se apoya en el software MATLAB, software que nos permite simular modelos
matemáticos, así comoimplementar sistemas de control.

3.

COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA QUE APOYAN AL PERFIL DE EGRESO

-

Conoce y explica con destreza los sistemas de control utilizando diferentes técnicas de
modelamiento.

-

Analiza el comportamiento de variables controladas de acuerdo a su respuesta transitoria,
estabilidad.

-

Diseña sistemas de control en el dominio del tiempo y de la frecuencia,basado e al
respuesta de sistemas a entradas tipo escalón, rampa.
4.
CONTENIDOS BÁSICOS POR UNIDADES DE APRENDIZAJE:

PRIMERA UNIDAD:

Fundamentos de Sistemas de Control.

SEGUNDA UNIDAD:

Modelo Matemático de Sistemas Físicos.

TERCERA UNIDAD:

Modelos en Variables de Estado.

CUARTA UNIDAD:

Análisis de la Respuesta Transitoria y Estacionaria.

QUINTA UNIDAD:

Análisis delLugar de las Raíces.

SEXTA UNIDAD:

Análisis de la Respuesta en Frecuencia.

5.

EVALUACIÓN DE COMPETENCIAS ADQUIRIDAS

EVIDENCIAS OBTENIDAS:

Evidencia del Conocimiento (65%): Es capaz de modelar un sistema físico, si es una planta muy compleja
realiza las consideraciones necesarias para simplificar los cálculos, para luego aproximar un controlador
adecuado.
Evidencia de desempeño(15%): Simula diferentes tipos de controladores para determinadas plantas.
Evidencia de Producción (15 %): Diseña con muy buen criterio el controlador PID para determinado sistema
de control..
Evidencia Actitudinal (Respeto, responsabilidad 5%): Toma conciencia de la importancia del control y su
aplicación como en manipuladores industriales.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN:

Prueba escrita deconocimientos de modelamiento, respuesta transitoria, diseño de
controladores, solución de problemas de diseño de controladores o cálculo de parámetros del
controlador.
Cumplir una lista de cotejos que contempla simulación en Matlab, así como trabajos
grupales domiciliarios.
Llevar un registro del docente
6.

BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFÍA BASICA
• KATSUHIKO OGATA; "Ingeniería de ControlModerna", Edit. Pearson Educación, Madrid, 2003
• DORF, RICHARD C.; "Sistemas de Control Moderno", Edit. Pearson Educación, Madrid, 2005
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
• KUO, BENJAMIN C.; “Sistemas de Control Automático”, Edit. Pearson Educación, Madrid, 1996

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PROGRAMA FORMATIVO DE ASIGNATURA
I. IDENTIFICACIÓN ACADÉMICA
1. Facultad: CIENCIAS E INGENIERÍAS...